大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 2 of 2)

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 2 of 2)
登录

课程目录课程笔记

时长：5分35秒
日期：2019/06/20
收藏视频
上传者：木犯001号
去评论

课程介绍

相关标签：机器人控制规划

The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.

显示全部 ↓

推荐视频

用户评论

: 木犯001号; Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429; 2019年06月21日 21:04:50回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

stc89c52单片机使用外部中断0时，ET1不能置1吗？: 我用protues仿真，发现，我用外部中断0的时候，同时打开定时器1的溢出中断（ET1=1）就不会触发外部中断，只能置0，而定时器0的溢出中断（ET0=1）就可以，请问有大神知道为什么吗？照理来说各中断不是相互独立的吗？; 赵怡彬 51单片机

如何对变频器进行精确测量: 很多用户反映用万用表测量的变频器的输入或输出电流、电压值与变频器铭牌或电机铭牌显示的额定值有较大差别，甚至两种测量仪器测量的结果都不一样，下面介绍进行精确测量所需要的仪表类型，希望对大家有所帮助。变频器各部分的电压、电流的测定方法：测定位置和测定仪表:; totopper 工控电子

无线模块24L01资料及51程序: [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 04:04 编辑 [/i]无线模块24L01资料; haozi_1989 电子竞赛

一种电除尘器用智能高压逆变直流电源的研制: 摘要：介绍了一种电除尘器用高压逆变电源。就其电源的主体结构，主电路的工作原理，及控制电路的工作原理作了简要的论述。同时对系统的软件也进行了简要说明。关键词：电除尘；高压逆变器；智能化0 引言随着工业粉尘及废气排放量的日益增加，其对环境的污染也越来越严重，特别是在冶金、矿山、建材、化工等行业中。众所周知，应用静电除尘器能够有效地收集起这些粉尘，但是，常规的高压静电除尘装置体积庞大、笨重，使用不便，; binghuoshaonian 电源技术

EEWORLD大学堂----Adjustable switch mode power supply tutorial（可调开关电源）: Adjustable switch mode power supply tutorial（可调开关电源）：https://training.eeworld.com.cn/course/4390A tutorial on feedback resistors in DC-DC converters and how to build a high current adjustable power sup; 老白菜电源技术

EEWORLD大学堂----直播回放：开拓IoT社会尼吉康的新蓄电装置: 直播回放：开拓IoT社会尼吉康的新蓄电装置：https://training.eeworld.com.cn/course/5063尼吉康最新开发了可以实现快速充放电，拥有长寿命和高安全性的小型锂离子二次电池。近年，为了实现物联网IoT社会，需要在所有的物体中设置电源。但是在难以进行电源配线和电池交换的情况下，将光、温度、振动、电波转换为电力的能量收集技术，以及可以将能量以高频率重复储存、放出过程的; EEWORLD社区聊聊、笑笑、闹闹

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved