|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
/
Manipulability
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
Manipulability
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:Introduction to the Lightboard
课时2:Acknowledgments
课时3:Foundations of Robot Motion
课时4:Degrees of Freedom of a Rigid Body
课时5:Degrees of Freedom of a Robot
课时6:Configuration Space Topology
课时7:Configuration Space Representation
课时8:Configuration and Velocity Constraints
课时9:Task Space and Workspace
课时10:Introduction to Rigid-Body Motions
课时11:Rotation Matrices (Part 1 of 2)
课时12:Rotation Matrices (Part 2 of 2)
课时13:Angular Velocities
课时14:Exponential Coordinates of Rotation (Part 1 of 2)
课时15:Exponential Coordinates of Rotation (Part 2 of 2)
课时16:Homogeneous Transformation Matrices
课时17:Twists (Part 1 of 2)
课时18:Twists (Part 2 of 2)
课时19:Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion
课时20:Wrenches
课时21:Forward Kinematics Example
课时22:Product of Exponentials Formula in the Space Frame
课时23:Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame
课时24:Velocity Kinematics and Statics
课时25:Space Jacobian
课时26:Body Jacobian
课时27:Statics of Open Chains
课时28:Singularities
课时29:Manipulability
课时30:Inverse Kinematics of Open Chains
课时31:Numerical Inverse Kinematics (Part 1 of 2)
课时32:Numerical Inverse Kinematics (Part 2 of 2)
课时33:Kinematics of Closed Chains
课时34:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 1 of 2)
课时35:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 2 of 2)
课时36:Understanding the Mass Matrix
课时37:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 1 of 2)
课时38:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 2 of 2)
课时39:Newton-Euler Inverse Dynamics
课时40:Forward Dynamics of Open Chains
课时41:Dynamics in the Task Space
课时42:Constrained Dynamics
课时43:Actuation, Gearing, and Friction
课时44:Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)
课时45:Point-to-Point Trajectories (Part 2 of 2)
课时46:Polynomial Via Point Trajectories
课时47:Time-Optimal Time Scaling (Part 1 of 3)
课时48:Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
课时49:Time-Optimal Time Scaling (Part 3 of 3)
课时50:Overview of Motion Planning
课时51:C-Space Obstacles
课时52:Graphs and Trees
课时53:Graph Search
课时54:Complete Path Planners
课时55:Grid Methods for Motion Planning
课时56:Sampling Methods for Motion Planning (Part 1 of 2)
课时57:Sampling Methods for Motion Planning (Part 2 of 2)
课时58:Virtual Potential Fields
课时59:Nonlinear Optimization
课时60:Control System Overview
课时61:Error Response
课时62:Linear Error Dynamics
课时63:First-Order Error Dynamics
课时64:Second-Order Error Dynamics
课时65:Motion Control with Velocity Inputs (Part 1 of 3)
课时66:Motion Control with Velocity Inputs (Part 2 of 3)
课时67:Motion Control with Velocity Inputs (Part 3 of 3)
课时68:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 1 of 3)
课时69:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 2 of 3)
课时70:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 3 of 3)
课时71:Force Control
课时72:Hybrid Motion-Force Control
课时73:Grasping and Manipulation
课时74:First-Order Analysis of a Single Contact
课时75:Contact Types - Rolling, Sliding, and Breaking
课时76:Multiple Contacts
课时77:Planar Graphical Methods (Part 1 of 2)
课时78:Planar Graphical Methods (Part 2 of 2)
课时79:Form Closure
课时80:Friction
课时81:Planar Graphical Methods
课时82:Force Closure
课时83:Duality of Force and Motion Freedoms
课时84:Manipulation and the Meter-Stick Trick
课时85:Transport of an Assembly
课时86:Wheeled Mobile Robots
课时87:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)
课时88:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)
课时89:Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
课时90:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)
课时91:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 4)
课时92:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 3 of 4)
课时93:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 4 of 4)
课时94:Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots
课时95:Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots
课时96:Odometry
课时97:anipulation
时长:5分43秒
日期:2019/06/20
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
控制
规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
木犯001号
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
2019年06月21日 21:04:50
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
NEC 78K0/KE2 脉冲宽度测量
更多资料请访问[color=red]bbs.getsoon.com.cn[/color][b][size=3]NEC 78K0/KE2 脉冲宽度测量 (16位定时器/计数器00)[/size][/b]程序功能:采用TM00计数器,通过按键模拟脉冲输入,测量脉冲宽度,并从LED显示出来。程序运行现象:上电后按K4按钮模拟脉冲,按下时间长度显示在LED上,LED上面为高位,LED的值每单位为10ms,
getsoon
单片机
11月23日最新:82个IC电子通讯岗位,含简单介绍及薪资范围(平均20万以上)
IC设计类1. Manager /Sr. Manager 硕士以上,7年以上,MLC/SLC,英语熟练,上海,薪水open 2. Sr/Staff/Sr. Staff Design Engineer,硕士以上,5年左右,MLC/SLC,英语熟练,上海,薪水open 3. Analog硕士以上8年以上serdes英语熟练上海20-40万4. CAD,Backend Engineer ,本科以上
KT人才
求职招聘
Webinar是什么?有哪些资源推荐?
最近看到[color=#656565][font=Arial, Helvetica, sans-serif, 宋体][size=12px]Webinar这个词很火爆,但是搞不懂是什么意思?[/size][/font][/color]各位大神了解这个吗?有什么资源可供学习呢
maaofei
下载中心专版
请教大师们个问题,谢谢
是毕业设计,要求使用2个单轴加速度传感器测量太阳能聚能板的姿态,要有电子罗盘和GPS模块。但是我不是学电子的,是做机械设计的,电子技术基础薄弱,想向您请教一个方案。这几个器件分别在这个测量系统的作用以及他们的数据如何使用等!感谢您抽出时间看我的问题。谢谢
solomake
能源基础设施
PCB Layout中直角走线会产生什么影响?
直角走线一般是PCB布线中要求尽量避免的情况,也几乎成为衡量布线好坏的标准之一,那么直角走线究竟会对信号传输产生多大的影响呢?从原理上说,直角走线会使传输线的线宽发生变化,造成阻抗的不连续。其实不光是直角走线,顿角,锐角走线都可能会造成阻抗变化的情况。 直角走线的对信号的影响就是主要体现在三个方面:一是拐角可以等效为传输线上的容性负载,减缓上升时间;二是阻抗不连续会造成信号的反射;三是直角尖端
dafei_hz
PCB设计
【投票团购】TI新的TM4C LaunchPad带Ethernet的人来报个名呗!
[b][size=5]Features:[/size][/b][list][*][b][size=5][color=#525252][color=#00bbcc][url=http://www.ti.com/product/tm4c1294ncpdt]TM4C1294NCPDT MCU[/url][/color]: 120MHz 32-bit ARM Cortex-M4 CPU with floa
qinkaiabc
微控制器 MCU
推荐内容
热门视频
更多
动手学深度学习V2
家电应用中高效节能的双电机控制
MCP8024简介
MPLAB® X IDE 编译调试(下)
PIC10F32X和PIC16F150X系列集成的数控振荡器
MPLAB® ICD 3的使用演示
PIC10F32X和PIC16F150X系列的可配置逻辑单元
MPLAB® X IDE 编译调试(上)
Microchip串行EEPROM器件和串行SRAM存储器的产品系列介绍
MTS2916A 双全桥步进电机驱动器评估板
开源项目推荐
更多
LTC4367CMS8-1 过压电源保护控制器选择两个电源之一的典型应用
LM358DMR2G 函数发生器运算放大器的典型应用
DC323A-B,用于 LTC1751EMS8-3.3 稳压电荷泵 DC/DC 转换器的演示板 @ 2V 至 4.5V 输入,3.3Vout @ 40mA
LTC1291单片机12位数据采集系统典型应用
SC186 4A 同步降压稳压器的典型应用
DC2278A-B,使用 LTC4281、12V、50A 热插拔控制器和遥测和编程插座的演示板
MAXREFDES77#:双通道电流检测外设模块
四路精密轨到轨输入和输出运算放大器LT1367
采用LTC3859ALEUHF三路输出同步升压双路降压型电源的DC2122A演示板
基于 LTC1860 的 Delta Sigma ADC 电桥测量技术
热门文章
更多
意法半导体STM32Cube.AI生态系统加强对高效机器学习的支持
IAR+STM8_EXTI外部IO中断
电压型变频器与电流型变频器的区别
4-基于51单片机的多量程数字电压表
超宽85-305VAC输入AC-DC电源,适用于15W至320W的嵌入式应用
小米12真机:镜头模组搭配线条设计,多彩配色
小米还有顶配旗舰:充电速度破纪录
电路图
片上稳压器和片内稳压器的作用
LDC1000的工作原理与电路原理图
双电压整流电路
双管荧光灯照明电路
自动调谐控制电路
用电子计数器自动计数的接口电路a
电接点水银温度计恒温控制电路之三b
柴油发电机飞车保护电路
由电磁型电流继电器构成的电动机电流速断巴哈电路b
自制100Wx2HI-FI功率放大器
实用应急灯电路(二)
桥式RC振荡电路
高稳定度的低频晶振电路
采用三端集成稳压器的多组输出稳压电源电路
两管长延时定时器电路
STK4192II音响IC电路图
带报警的定时器
高Q值陷波滤波器电路
光电二极管脉冲录入电路
LHz闪光器
应变压力测量电路
具有对称输出的5V稳压电源
TDA1519功放电路
555程序控制器电路
采用110V(倍压)/220V交流电压输入的开关稳压电源
单相电动机电抗带指示灯调速电路
可能感兴趣器件
SG-8002JC
RFB8T-78SP4H4SP3
LA112B/VY.VG-4
2SB624BV3-T1B-A
470HH130Z1216CDS
LPT-3535-1R0LC
2200SA3G004224A
2N72281N6036AE3
C45C8
2200AAG30IPF3MB
6038026
DW-34-17-H-D-200
IRFI9520G-010
10-503-21
RSA5LTE25
4CIS120-51TT
I74F08N
QS121XXHB02
F601JJ224J063L
JTL07RE-20-2SC(318)
MCHP21001103G
3162-1-214-81
RCP0603B110RGS3
1200JG6F029B2SB
ABMM1-FREQ-S-R040-E-2-G-F-T
7P14FLV240C25
HW-21-16-F-S-575-SM
51760-11113611ABLF
CRCW0805682J200RT1-E3
D5BT-4/8-5-N/N-GRI-LP
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论