|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
/
anipulation
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
anipulation
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:Introduction to the Lightboard
课时2:Acknowledgments
课时3:Foundations of Robot Motion
课时4:Degrees of Freedom of a Rigid Body
课时5:Degrees of Freedom of a Robot
课时6:Configuration Space Topology
课时7:Configuration Space Representation
课时8:Configuration and Velocity Constraints
课时9:Task Space and Workspace
课时10:Introduction to Rigid-Body Motions
课时11:Rotation Matrices (Part 1 of 2)
课时12:Rotation Matrices (Part 2 of 2)
课时13:Angular Velocities
课时14:Exponential Coordinates of Rotation (Part 1 of 2)
课时15:Exponential Coordinates of Rotation (Part 2 of 2)
课时16:Homogeneous Transformation Matrices
课时17:Twists (Part 1 of 2)
课时18:Twists (Part 2 of 2)
课时19:Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion
课时20:Wrenches
课时21:Forward Kinematics Example
课时22:Product of Exponentials Formula in the Space Frame
课时23:Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame
课时24:Velocity Kinematics and Statics
课时25:Space Jacobian
课时26:Body Jacobian
课时27:Statics of Open Chains
课时28:Singularities
课时29:Manipulability
课时30:Inverse Kinematics of Open Chains
课时31:Numerical Inverse Kinematics (Part 1 of 2)
课时32:Numerical Inverse Kinematics (Part 2 of 2)
课时33:Kinematics of Closed Chains
课时34:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 1 of 2)
课时35:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 2 of 2)
课时36:Understanding the Mass Matrix
课时37:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 1 of 2)
课时38:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 2 of 2)
课时39:Newton-Euler Inverse Dynamics
课时40:Forward Dynamics of Open Chains
课时41:Dynamics in the Task Space
课时42:Constrained Dynamics
课时43:Actuation, Gearing, and Friction
课时44:Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)
课时45:Point-to-Point Trajectories (Part 2 of 2)
课时46:Polynomial Via Point Trajectories
课时47:Time-Optimal Time Scaling (Part 1 of 3)
课时48:Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
课时49:Time-Optimal Time Scaling (Part 3 of 3)
课时50:Overview of Motion Planning
课时51:C-Space Obstacles
课时52:Graphs and Trees
课时53:Graph Search
课时54:Complete Path Planners
课时55:Grid Methods for Motion Planning
课时56:Sampling Methods for Motion Planning (Part 1 of 2)
课时57:Sampling Methods for Motion Planning (Part 2 of 2)
课时58:Virtual Potential Fields
课时59:Nonlinear Optimization
课时60:Control System Overview
课时61:Error Response
课时62:Linear Error Dynamics
课时63:First-Order Error Dynamics
课时64:Second-Order Error Dynamics
课时65:Motion Control with Velocity Inputs (Part 1 of 3)
课时66:Motion Control with Velocity Inputs (Part 2 of 3)
课时67:Motion Control with Velocity Inputs (Part 3 of 3)
课时68:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 1 of 3)
课时69:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 2 of 3)
课时70:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 3 of 3)
课时71:Force Control
课时72:Hybrid Motion-Force Control
课时73:Grasping and Manipulation
课时74:First-Order Analysis of a Single Contact
课时75:Contact Types - Rolling, Sliding, and Breaking
课时76:Multiple Contacts
课时77:Planar Graphical Methods (Part 1 of 2)
课时78:Planar Graphical Methods (Part 2 of 2)
课时79:Form Closure
课时80:Friction
课时81:Planar Graphical Methods
课时82:Force Closure
课时83:Duality of Force and Motion Freedoms
课时84:Manipulation and the Meter-Stick Trick
课时85:Transport of an Assembly
课时86:Wheeled Mobile Robots
课时87:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)
课时88:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)
课时89:Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
课时90:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)
课时91:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 4)
课时92:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 3 of 4)
课时93:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 4 of 4)
课时94:Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots
课时95:Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots
课时96:Odometry
课时97:anipulation
时长:6分19秒
日期:2019/06/20
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
控制
规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
木犯001号
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
2019年06月21日 21:04:50
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
太阳能充电新技术
CN3083是可以用太阳能板供电的单节锂电池充电管理芯片。该器件内部包括功率晶体管,应用时不需要外部的电流检测电阻和阻流二极管。内部的8位模拟-数字转换电路,能够根据输入电压源的电流输出能力自动调整充电电流,用户不需要考虑最坏情况,可最大限度地利用输入电压源的电流输出能力,非常适合利用太阳能板等电流输出能力有限的电压源供电的锂电池充电应用。CN3083只需要极少的外围元器件,并且符合USB总线技术
小娜
电源技术
射频电路板设计技巧
成功的RF设计必须仔细注意整个设计过程中每个步骤及每个细节,这意味着必须在设计开始阶段就要进行彻底的、仔细的规划,并对每个设计步骤的进展进行全面持续的评估。而这种细致的设计技巧正是国内大多数电子企业文化所欠缺的。近几年来,由于蓝牙设备、无线局域网络(WLAN)设备,和移动电话的需求与成长,促使业者越来越关注RF电路设计的技巧。从过去到现在,RF电路板设计如同电磁干扰(EMI)问题一样,一直是工程师
2345
无线连接
wxf0204 进来
帮我找找工作呀:)
huangl53
嵌入式系统
【求职必备干货】电子工程师面试笔试题汇总
金九银十,又到一年毕业求职季,面对人生的第一份工作,既兴奋又担心。每位学子都希望能进入大厂历练,为自己的职业生涯打下坚实基础。每年这个时候亦有不少职场老鸟开始物色新的更好的工作机会。很多优秀的工程师,能力很强,工作经验丰富。但是没有重视笔试环节,最后与名企失之交臂,十分可惜。所以,在面试前一定要加强专业基础知识的掌握,认真准备面试,不打无准备之仗。小编搜集了一些面试笔试的资料,既有名企面试笔试真题
arui1999
下载中心专版
哪儿能买到stm32L啊?
stm8L也行,国内代理有到货么?
gladito
stm32/stm8
奥运临近travel旅游域名火爆 代理商机无限
2008北京奥运会即将到来,全世界聚焦中国,国家大力实施奥运旅游战略。07年,在全国旅游信息化工作会议上国家旅游局副局长杜江提出,“旅游资讯网建议使用全球旅游专用的.travel后缀域名。”Travel域名是专属于旅游行业的新兴全球顶级域名,与.com/.net等域名一样,属于全球通用域名。2006年12月31日,国际.travel旅游域名注册局宣布.travel旅游域名全球开放注册。同时,时代互
onceoooo
无线连接
推荐内容
热门视频
更多
LabVIEW 技巧
村田顽童的堂妹“村田少女”问世 1
村田顽童——一年级学生篇
设计指南-为什么我们需要斩波放大器
汽车ADAS(先进驾驶员辅助系统)动向
基础教程:差分放大器以及相关设计软件的基础知识
家电应用中高效节能的双电机控制
MPLAB® X IDE 编译调试(下)
Microchip PIC18 Explorer开发板
Microchip MCP19111评估板
开源项目推荐
更多
DC1018B-A,用于具有自动重试功能的 LT4356-1 过压保护稳压器的演示板
EVAL-ADUM7643EBZ,用于评估 iCoupler ADuM7640 6 通道数字隔离器的评估板
LT1172IN8、5V/1.25A 正向转换器的典型应用
使用 ON Semiconductor 的 NCP1086 的参考设计
智能小车主控板
插入式模块旨在为传感器开发控制器提供压力和温度输入
PWM 双向控制mos大电流驱动
LTC3110HUF 镍氢电池备份/再充电应用的典型应用电路
S32K148-Q176通用评估板
[未经测试] 18650充电升压一体板
热门文章
更多
标准型浮球液位计的结构尺寸
ARM之模数转换——ADC
MARSHALL发布两款真无线耳机
新思科技与台积公司拓展战略合作提供3D系统集成解决方案
东芝:供应紧张将至少持续到明年3月
村田制作所3亿美元现金收购Resonant
将ICT和FCT优势结合在单个测试适配器中
两台电动机顺序启/停的PLC控制电路
电路图
盘点精彩绝伦的设计
海浪音乐声音发生器
高压测量电路
禁止再次接通的定时电路
多制式双载波立体声解码器(TDA9873H)
性能优良的电源低通滤波器电路
桥式推挽功放电路
高效LED驱动电路图
用CW3524组成的系列化开关电源电路03
光控自动灯电路
超声波遥控电路图
MOSFET谐振式DC-DC电源电路
数字传输隔离器
反电势调相电机速度控制器
模拟自然风电路(二)
555短线式防盗报警器
碰碰车玩具电路
热释电红外报警电路
全自动声控频闪灯
STK4102-2功放电路
555简易电压/脉宽转换器电路
555光控玩具车电路
采用变压器电位隔离的飘SIPMOS控制电路
能抑制电源电压变化的函数振荡器
双探测元热释电红外传感器
875p电脑主板电路图_007
电脑主板电路图 820 1_36
可能感兴趣器件
MX1N5938GTR
DL-5528FB
PE33673
ABM3-15.999MHZ-18-R060-B-7-Y-T
ATS-09G-140-C2-R0
3532-031CH02A6
MMK5394J63J02L165TR18
SSB6UF02010314NN
CX12BZ-A1B3C260-15.999D16
VE-B0L-EV-F1
85853-1023LF
98048-910HLF
MS27466E15A97P
HLMP-8115-OPTION-100
PH1-TI2LA412N
EC1325HSETTTS-14.31818M
IDT71502L35C
UHE-2.5/10000-D24
GRPM2L-21PCBSR12-56N-.172
54122-414-05-0950R
302074-5TP106R00BB
P6KE13A-E3/54
2220A5000821FCBS02A
766161221JSP
M55342M01G240HT-TR
CSJ-SGFB-200-MHF3
SIT9375AI-08P8-YY20-212.500000E
WBDDSS4-B-01-1071-C-F
M55342K09B30E1TWAT
RBAN16LTEB3302DEAY
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论