|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
/
Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:Introduction to the Lightboard
课时2:Acknowledgments
课时3:Foundations of Robot Motion
课时4:Degrees of Freedom of a Rigid Body
课时5:Degrees of Freedom of a Robot
课时6:Configuration Space Topology
课时7:Configuration Space Representation
课时8:Configuration and Velocity Constraints
课时9:Task Space and Workspace
课时10:Introduction to Rigid-Body Motions
课时11:Rotation Matrices (Part 1 of 2)
课时12:Rotation Matrices (Part 2 of 2)
课时13:Angular Velocities
课时14:Exponential Coordinates of Rotation (Part 1 of 2)
课时15:Exponential Coordinates of Rotation (Part 2 of 2)
课时16:Homogeneous Transformation Matrices
课时17:Twists (Part 1 of 2)
课时18:Twists (Part 2 of 2)
课时19:Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion
课时20:Wrenches
课时21:Forward Kinematics Example
课时22:Product of Exponentials Formula in the Space Frame
课时23:Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame
课时24:Velocity Kinematics and Statics
课时25:Space Jacobian
课时26:Body Jacobian
课时27:Statics of Open Chains
课时28:Singularities
课时29:Manipulability
课时30:Inverse Kinematics of Open Chains
课时31:Numerical Inverse Kinematics (Part 1 of 2)
课时32:Numerical Inverse Kinematics (Part 2 of 2)
课时33:Kinematics of Closed Chains
课时34:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 1 of 2)
课时35:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 2 of 2)
课时36:Understanding the Mass Matrix
课时37:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 1 of 2)
课时38:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 2 of 2)
课时39:Newton-Euler Inverse Dynamics
课时40:Forward Dynamics of Open Chains
课时41:Dynamics in the Task Space
课时42:Constrained Dynamics
课时43:Actuation, Gearing, and Friction
课时44:Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)
课时45:Point-to-Point Trajectories (Part 2 of 2)
课时46:Polynomial Via Point Trajectories
课时47:Time-Optimal Time Scaling (Part 1 of 3)
课时48:Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
课时49:Time-Optimal Time Scaling (Part 3 of 3)
课时50:Overview of Motion Planning
课时51:C-Space Obstacles
课时52:Graphs and Trees
课时53:Graph Search
课时54:Complete Path Planners
课时55:Grid Methods for Motion Planning
课时56:Sampling Methods for Motion Planning (Part 1 of 2)
课时57:Sampling Methods for Motion Planning (Part 2 of 2)
课时58:Virtual Potential Fields
课时59:Nonlinear Optimization
课时60:Control System Overview
课时61:Error Response
课时62:Linear Error Dynamics
课时63:First-Order Error Dynamics
课时64:Second-Order Error Dynamics
课时65:Motion Control with Velocity Inputs (Part 1 of 3)
课时66:Motion Control with Velocity Inputs (Part 2 of 3)
课时67:Motion Control with Velocity Inputs (Part 3 of 3)
课时68:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 1 of 3)
课时69:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 2 of 3)
课时70:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 3 of 3)
课时71:Force Control
课时72:Hybrid Motion-Force Control
课时73:Grasping and Manipulation
课时74:First-Order Analysis of a Single Contact
课时75:Contact Types - Rolling, Sliding, and Breaking
课时76:Multiple Contacts
课时77:Planar Graphical Methods (Part 1 of 2)
课时78:Planar Graphical Methods (Part 2 of 2)
课时79:Form Closure
课时80:Friction
课时81:Planar Graphical Methods
课时82:Force Closure
课时83:Duality of Force and Motion Freedoms
课时84:Manipulation and the Meter-Stick Trick
课时85:Transport of an Assembly
课时86:Wheeled Mobile Robots
课时87:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)
课时88:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)
课时89:Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
课时90:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)
课时91:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 4)
课时92:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 3 of 4)
课时93:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 4 of 4)
课时94:Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots
课时95:Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots
课时96:Odometry
课时97:anipulation
时长:6分36秒
日期:2019/06/20
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
控制
规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
木犯001号
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
2019年06月21日 21:04:50
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
TinyM0+ 开发工具快速入门
对比NXP原厂和周工的开发板,发现原厂的太掉链子了。[align=center][/align]迷你板是原厂的,,带仿真器的小板是周工的,大家对比一下吧。这个是周工板子的入门手册:
zhaojun_xf
NXP MCU
富士通仿真器,东芝Toshiba仿真器
闲置 富士通仿真器一套,型号fmcdc-8fx-101,联系qq421403872闲置 东芝Toshiba仿真器/模拟器一套 型号TLCS870/C Light Emulator闲置 msp430 仿真器闲置 ATMEL89C52 多只闲置 新唐开发板、msp430开发板谁有avr仿真器,开发板
cjfwindy
淘e淘
stm32 串口3 为什么每次只能收到4个字节?谁有例程发我一份?我用的红牛板。
[code][/code]stm32 串口3 为什么每次只能收到4个字节?(要求收8个)为什么?或者谁有例程发我一份?我用的红牛板。:)
mynameisbill2
stm32/stm8
高频磁性元件的磁心材料
高频磁性元件的磁心材料
zbz0529
测试/测量
msp430液晶驱动模块
1.省电(由于液晶本身不发光,功耗低)2.只能利用低频交流电压驱动,直流将损坏液晶3.种类:段是液晶、字符式液晶、图形式液晶等。4.mspx1xx系列没有段式液晶驱动模块 4xx有。5.msp430液晶驱动模块的特点:显示缓存、SEG、COM信号自动产生、四种驱动方法、多种扫描频率、段输出端口可以切换为通常输入端口、用ACLK经Basic Timer产生频率。6.液晶驱动方法:公共引脚数每引脚驱动
火辣西米秀
微控制器 MCU
epcs16无法配置fpga
fpga从epcs中读取配置数据,不停地读取,config_done引脚不能变高,请问怎样解决
whllieying
FPGA/CPLD
推荐内容
热门视频
更多
Arduino步进电机:极限精度的大理石切割机!
开源H.265 IP core
CES 2015: Atmel Avant Car 2.0演示
易电源新传之LMZ3
Xilinx UltraScale入门教程
EEWORLD DIY 增加点电子功能的桌面收纳盒(成果展示)
Qt Quick及QML介绍
直播回放:煮酒数创客,看如何让好创意发生
无线控制智能灯泡(IoTT大篷车)
电池管理深度技术培训
开源项目推荐
更多
使用 NXP Semiconductors 的 TDA3666 的参考设计
紧凑型 PCI 和 PCI Express 系统中热插拔和电源监控的紧凑型解决方案
DC919A-J,LTC2201 CMOS 输出演示板,DC 输入,20Msps 16 位 ADC,DC
使用基于 LTC4162EUFD-L40M USB PD(C 电缆)的电池充电器和电源路径的典型应用
使用 AD9281 双通道、8 位分辨率 CMOS ADC 用于 2V 输入的典型应用
DC1941D,使用 LTC6820 isoSPI 2 线串行接口的演示板
使用时间终止和电池检测的 LTC4062 单节锂离子充电器配置
立创·梁山派-交通灯扩展板
用于汽车应用的 LTC3642IDD 5V、50mA 稳压器的典型应用电路
M52233DEMO: MCF52233演示板
热门文章
更多
电路图
新型碳化硅基片提升功率器件解析
加湿器工作原理图
汽车供电电压监视电路图
煤炉门自动开门遥控电路
传统电器式刮泥机控制电路
综合补偿法电路
带去加重电路的高保真扩展器电路
采用TDA2005S的20W(10W×2)音频功率放大电路
压电加速度传感器电路图
带通滤波器2
采用MC34063系列构成的升压型稳压电路图
低压差三端稳压器MC33269电路图
线性度好的锯齿波发生器电路图
输出200mW的145MHZ可变晶体振荡器电路图
零交脉冲发生器电路图
转盘式音乐门铃电路
380V 50Hz 5A相序固定电路
数据监视器用视频末级放大器
具有大电流、涓流充电电路
传真机电路图
555FM无线发射电路
U9D6121G一001 (电视机初录像机)红外线遥控发射电路
输出电压可下调到0.5V的集成稳压电源电路
宽动态范围增益控制放大电路
陶瓷振荡电路
使用电势计的位置控制方式(电路图)
IPM外围保护电路
SSB调制的原理
纺织机自动控制电路
LD168音频压控闪光装饰控制电路
可能感兴趣器件
2N6049
BCL-438-PL
AD9845A_15
121-191-40VDH
MX584TH-883B
GUS-SS7ALF-02-8450-FC
GQ8BLF039100JAT
P-1010H2640BGWI
54121-107360950LF
CO-737CA18VRAT5MHZ
50578-3129H
MHO+66FBG-R-FREQ3
800-007-06ZN10-26PZ
M2035TXA30-SA
SDC-14563-525S
TMM-136-04-G-S-SM-35-A
TMM-126-04-G-D-SM-11-A
651124-BB-HV
W2010CR-01-9764-F
1206CG120F9BF0M
KM311B0.154263
P-2010H2264BGTS
77313R824T42LF
7201L3H3AV2SE32
B41505A7338M000
GMR7580C-37P3FS1
AT25DF041B-XMHN-T
M55342K09B27A7CT5
HCHP1206K12R7DB
FP50ER-2432-CT50
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论