大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
登录

课程目录课程笔记

时长：6分36秒
日期：2019/06/20
收藏视频
上传者：木犯001号
去评论

课程介绍

相关标签：机器人控制规划

The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.

推荐视频

猜您喜欢

推荐帖子

有人遇到过编译受限的问题吗？: 在stvd 环境下，编译程序，选用芯片是stm8s207cb，flash为128k,目前的程序明显不超过128k，怎么出现这样的错误呢？是编译代码受限吗？请大家赐教Compiling main.c...cxstm8 +mods0 +debug -pxp -no -pp -l -i.. -i"c:\program files\stmicroelectronics\stm8_touchsensing_; piaoxian stm32/stm8

求助 beaglebone gpio中断: 目前想做一下beaglebone板子上的中断响应苦于无处下手，目前计划是设置一个gpio的中断中断处理程序就是拉高另外一个gpio引脚然后测量中断响应时间可就是狗啃刺猬无处下嘴，知道要改寄存器，要配置中断号，其他的就啥都不知道了，有木有例程或者教程的指点一下谢谢大家了; wk123 DSP 与 ARM 处理器

如何将24~400VDC输入电压转换为24VDC、0.5A输出？: 我的输入电压为24~400VDC，要求通过转换模块得到24VDC、0.5A电流输出，我该怎么选择中间转换模块的电路拓扑呢？; hfutdsplab 模拟与混合信号

稳压二极管和LED的搭配: LED ( Light Emi tting Diode,发光二极管)的光电转换效能高,其基本结构是一块电致发光的半导体晶体,置于一个有引线的架子上,然后四周用环氧树脂密封,作为保护内部芯线之用。如果有电流通过,晶体就会发光,不同的半导体晶体会发不同颜色的光。其原理是在某些半导体材料的PN结中,注入的少数载流子与多数载流子复合时会把多余的能量以光的形式释放出来,从而把电能直接转换为光能。PN; 探路者 LED专区

【ESP8266】MicroPython入门教程（4）: [i=s] 本帖最后由 dcexpert 于 2016-8-12 23:00 编辑 [/i][b]在终端中输入程序[/b]为什么要使用终端软件，而不是串口调试软件，最主要的原因就是在终端里可以灵活的输入程序，运行程序。一般情况下，我们都是在repl交互模式下输入代码，在python的命令提示符（>>>）后就可以输入代码，可以用左右方向键改变字符位置，插入新的字母。也可以用Del或者BS键删除字母。; dcexpert MicroPython开源版块

EEWORLD大学堂----TI 新一代 C2000? 微控制器：全方位助力伺服及马达驱动应用: TI 新一代 C2000? 微控制器：全方位助力伺服及马达驱动应用：https://training.eeworld.com.cn/course/5785; hi5 聊聊、笑笑、闹闹

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

完成课时学习+分/次

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

机器人开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved