• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    FPGA的时钟精确度
    我想用FPGA产生一个以206.02ns的周期触发信号,spartan-6的FPGA,是否可以实现?求大神指导
    xiaotuxiong FPGA/CPLD
    “时钟”起源-32768贴片晶振
    [align=left]32.768KHZ是一个很有意义的数字,我们每天都要用到它,它给我们带来太多的好处。只是生活中太少有人去关注了,只关注着它给我们带来的演变数字。我们每天用的手表,手机。电脑上显示着做用的钟就是由它演变过来的。太奇妙了吧!32.768KHZ是一个标准的频率,晶振频率的应用主要有以下几个方面的参数:尺寸、负载电容、频率偏差、应用范围。按尺寸外形来分主要分为插件和贴片的;插件的主
    18508208640 综合技术交流
    EEWORLD大学堂----Altera 2014技术巡展 - 01 Altera及SoC技术概览
    Altera 2014技术巡展 - 01 Altera及SoC技术概览:https://training.eeworld.com.cn/course/2031Altera 2014技术巡展 - 01 Altera及SoC技术概览
    chenyy FPGA/CPLD
    基于CH554开发板的多通道数据采集与显示
    [align=left][font=宋体]前面已对[/font]LCD5110[font=宋体]液晶屏的驱动及显示做了介绍,这次就在其基础上添加多通道数据采集与显示功能,其硬件构成如图[/font][font=Calibri]1[/font][font=宋体]所示。[/font][/align][align=left][/align][align=left][font=宋体]图[/font]14[
    jennyzhaojie 单片机
    chkdsk 命令再次拯救我的电脑——解决电脑硬盘分区写保护问题
    [color=#000][font=Arial]chkdsk /f M:——M 为磁盘分区名称,根据自己电脑分区名称修改[/font][/color]今天早上电脑突然蓝屏,后来又出现了,磁盘写保护问题,百度一圈回来的经验都没用后来想起以前的一个命令,解决了这个问题,但是一直找不到。汗CSDN 博客查找功能居然查不到,我明明记得在CSDN 博客我曾经遇到过并写了博客记录,但是搜索不到,难道CSDN的
    Wince.Android 嵌入式系统
    求助:串口传输数据过程中,拔开串口线再接上,后续传输的数据会出现连续的乱码
    由一台PC机的串口向另外一台PC机的串口持续发送数据(持续满负荷发送1,115200波特率、8bits、1停止位、无奇偶),先开启发送端进行发送,在发送过程中打开接收端,此时很大概率会出现接收乱码(如发1收到L),错误码接收几百到上千个字符后又会自行变回1。。。。。。。这个情况在两台PC机串口传输数据过程中,断开串口线再接上也会出现同样情况更换过不同串口工具软件情况类型(只是乱码严重程度不同)百思
    zc85377 嵌入式系统

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved