大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Forward Kinematics Example

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
Forward Kinematics Example
登录

课程目录课程笔记

时长：3分27秒
日期：2019/06/20
收藏视频
上传者：木犯001号
去评论

课程介绍

相关标签：机器人控制规划

The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.

显示全部 ↓

推荐视频

用户评论

: 木犯001号; Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429; 2019年06月21日 21:04:50回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

fm1182e: 请用过fm1182e的朋友帮下忙，我用fm1182e做电话机的全双工面提，现遇到2个问题：1、只要让fm1182工作在dsp下，电源（稳压电源或电池都试过）就有纹波，喇叭有比较大的电流声2、侧音很大，修改侧音参数（按调试向导），好像不管用。; qiuliang012 嵌入式系统

求助向CE5.0开始菜单中添加自己的应用程序的问题: 我想在开始菜单的程序菜单项中添加自己开发的应用程序，在网上查了下资料，说是给应用程序建立快捷方式，然后把快捷方式文件放在Program Files目录下，这样就可以实现添加功能，我给自己的应用程序建立了一个快捷方式文件，把这两个文件打包进nk中，放在windows目录下，并修改了platform.dat文件，把建立好的快捷方式文件copy到Program Files目录下，生成nk.bin启动系统; aphonline 嵌入式系统

我想做汽车无线充电系统，求发射电路和接收电路: [color=#111111][backcolor=rgb(251, 251, 251)][font=&quot][size=24px] [/size][/font][/backcolor][/color][color=#111111][backcolor=rgb(251, 251, 251)][font=&quot][size=24px]我想做汽车无线充电系统，求发射电路和接收电路[/size]; ppdoge 汽车电子

基于Mini51板的数字示波器设计: 基于Mini51板硬件资源，构思数字示波器的方案已经思考很久了，总是没有集中的时间，一个稍微复杂的设计完成创作需要集中的时间才能完成，这次利用学期结束的一段集中时间，完成了基于LCD12864显示的数字示波器程序设计，现在将文档写出来供大家交流学习用。在此声明，这个教程是写给初学者看的，我会从简单到复杂一步一步详细介绍设计过程，甚至是调试的过程，还包括一些经验总结，特别是提供了完整的keil工程附; bayern4639 单片机

[转]线性谐振传动器如何工作的: 线性谐振传动器（LRA）是在单个轴上产生振荡力的振动电机。与直流偏心旋转质量（ERM）电机不同，线性谐振传动器依靠交流电压来驱动压靠与弹簧连接的移动质量块的音圈。当音圈在弹簧的共振频率下被驱动时，整个传动器以可感知的力振动。虽然可以通过改变交流输入来调节线性谐振传动器的频率和振幅，但是传动器必须在其谐振频率下被驱动，以产生大电流有意义的力。在产生振动，压靠移动质量块时，音圈在装置内部保持静止。通过; dontium 模拟与混合信号

热敏电阻、湿敏电阻、气敏电阻、压敏电阻、光敏电阻应用电路集锦: [size=5][color=#0000ff][b]一、PTC热敏电阻器开水自动报警电路[/b][/color][/size][size=4]下图所示是采用PTC热敏电阻其构成的开水自动报警电路。电路中，R2为PTC热敏电阻器，用来检测开水温度。A1采用二输入四[/size][size=4]与非门CMOS集成电路C066，它的内电路中设有4个与非门，为数字CMOS集成电路。B为蜂鸣器，在得到驱动信; tiankai001 模拟电子

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

机器人开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved