|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
/
Wheeled Mobile Robots
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
Wheeled Mobile Robots
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:Introduction to the Lightboard
课时2:Acknowledgments
课时3:Foundations of Robot Motion
课时4:Degrees of Freedom of a Rigid Body
课时5:Degrees of Freedom of a Robot
课时6:Configuration Space Topology
课时7:Configuration Space Representation
课时8:Configuration and Velocity Constraints
课时9:Task Space and Workspace
课时10:Introduction to Rigid-Body Motions
课时11:Rotation Matrices (Part 1 of 2)
课时12:Rotation Matrices (Part 2 of 2)
课时13:Angular Velocities
课时14:Exponential Coordinates of Rotation (Part 1 of 2)
课时15:Exponential Coordinates of Rotation (Part 2 of 2)
课时16:Homogeneous Transformation Matrices
课时17:Twists (Part 1 of 2)
课时18:Twists (Part 2 of 2)
课时19:Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion
课时20:Wrenches
课时21:Forward Kinematics Example
课时22:Product of Exponentials Formula in the Space Frame
课时23:Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame
课时24:Velocity Kinematics and Statics
课时25:Space Jacobian
课时26:Body Jacobian
课时27:Statics of Open Chains
课时28:Singularities
课时29:Manipulability
课时30:Inverse Kinematics of Open Chains
课时31:Numerical Inverse Kinematics (Part 1 of 2)
课时32:Numerical Inverse Kinematics (Part 2 of 2)
课时33:Kinematics of Closed Chains
课时34:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 1 of 2)
课时35:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 2 of 2)
课时36:Understanding the Mass Matrix
课时37:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 1 of 2)
课时38:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 2 of 2)
课时39:Newton-Euler Inverse Dynamics
课时40:Forward Dynamics of Open Chains
课时41:Dynamics in the Task Space
课时42:Constrained Dynamics
课时43:Actuation, Gearing, and Friction
课时44:Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)
课时45:Point-to-Point Trajectories (Part 2 of 2)
课时46:Polynomial Via Point Trajectories
课时47:Time-Optimal Time Scaling (Part 1 of 3)
课时48:Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
课时49:Time-Optimal Time Scaling (Part 3 of 3)
课时50:Overview of Motion Planning
课时51:C-Space Obstacles
课时52:Graphs and Trees
课时53:Graph Search
课时54:Complete Path Planners
课时55:Grid Methods for Motion Planning
课时56:Sampling Methods for Motion Planning (Part 1 of 2)
课时57:Sampling Methods for Motion Planning (Part 2 of 2)
课时58:Virtual Potential Fields
课时59:Nonlinear Optimization
课时60:Control System Overview
课时61:Error Response
课时62:Linear Error Dynamics
课时63:First-Order Error Dynamics
课时64:Second-Order Error Dynamics
课时65:Motion Control with Velocity Inputs (Part 1 of 3)
课时66:Motion Control with Velocity Inputs (Part 2 of 3)
课时67:Motion Control with Velocity Inputs (Part 3 of 3)
课时68:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 1 of 3)
课时69:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 2 of 3)
课时70:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 3 of 3)
课时71:Force Control
课时72:Hybrid Motion-Force Control
课时73:Grasping and Manipulation
课时74:First-Order Analysis of a Single Contact
课时75:Contact Types - Rolling, Sliding, and Breaking
课时76:Multiple Contacts
课时77:Planar Graphical Methods (Part 1 of 2)
课时78:Planar Graphical Methods (Part 2 of 2)
课时79:Form Closure
课时80:Friction
课时81:Planar Graphical Methods
课时82:Force Closure
课时83:Duality of Force and Motion Freedoms
课时84:Manipulation and the Meter-Stick Trick
课时85:Transport of an Assembly
课时86:Wheeled Mobile Robots
课时87:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)
课时88:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)
课时89:Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
课时90:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)
课时91:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 4)
课时92:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 3 of 4)
课时93:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 4 of 4)
课时94:Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots
课时95:Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots
课时96:Odometry
课时97:anipulation
时长:2分10秒
日期:2019/06/20
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
控制
规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
木犯001号
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
2019年06月21日 21:04:50
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
用IAR Embedded workbench仿真时的时钟问题
请问一下,用IAR Embedded workbench进行软件仿真时是否有设置时钟的地方?如果没有,这个软件默认的时钟是哪一个呢?是高速晶体,低速,还是内部的DCO呢?
hbsunny78
微控制器 MCU
串口通信的概念及接口电路
串口通信的概念及接口电路
open82977352
模拟电子
DDK+DriverStudio+VC6.0 -->Error:"Matching PDB file not found."
---------------------------Build SoftICE Symbols----------------------------Compuware NM32 Symbol Translator/Loader version 4.3.2(C) Compuware Corporation, 1996-2004MODULE=.\objfre\i386\RS5000.sysPROM
ngy922
嵌入式系统
【沁恒RISC-V内核 CH582】使用蓝牙Peripheral例程初次体验蓝牙发送接收数据功能
今天想初探CH582开发板的蓝牙功能,就按照下载的开发板资料包里面的CH583评估版说明书中的3.4.1 蓝牙 Peripheral 例程演示章节内容的步骤打开了路径为CH583EVT\EXAM\BLE\Peripheral\Peripheral.wvproj的项目文件,本来是想着用WCH_link在线烧录程序到开发板的,但是不知道什么烧录失败,显示如下图:我先用Central主机例程烧录的时候是
yaoquan5201314
国产芯片交流
TPA3118的电感发热,芯片不报警
[i=s] 本帖最后由 麻袋 于 2016-11-4 11:20 编辑 [/i][backcolor=rgb(239, 245, 249)]如下图所示,是TI的D类功放,TPA3118的原理图,[/backcolor][backcolor=rgb(239, 245, 249)]现在我有一块PCB,在上电的时候,硬拉高SDZ的电平,电感不发烫,但是如果延时一会再拉高(mcu来拉高),则电感就会发烫,
麻袋
TI技术论坛
EEWORLD大学堂----直播回放: NXP 恩智浦LPC553x在双电机控制中的应用
直播回放: NXP 恩智浦LPC553x在双电机控制中的应用 :https://training.eeworld.com.cn/course/67774
hi5
聊聊、笑笑、闹闹
推荐内容
热门视频
更多
DC-DC 转换器工作原理是什么?
PIC16F170X/171X 8位单片机系列
MPLAB代码配置器实验5:配置ADC及FVR
Microchip USB3.0集线器系列
MPLAB® XC8 C编译器的架构特性
Microchip电源管理MCP19111-MCP87000系列产品
采用GestIC®技术的可配置3D手势控制器MGC3130
Microchip PIC18 Explorer开发板
Microchip XLP超低功耗16位开发板
Success Factors of a MCU Company
开源项目推荐
更多
LTC4367CMS8-1 过压电源保护控制器选择两个电源之一的典型应用
LM358DMR2G 函数发生器运算放大器的典型应用
DC323A-B,用于 LTC1751EMS8-3.3 稳压电荷泵 DC/DC 转换器的演示板 @ 2V 至 4.5V 输入,3.3Vout @ 40mA
LTC1291单片机12位数据采集系统典型应用
SC186 4A 同步降压稳压器的典型应用
DC2278A-B,使用 LTC4281、12V、50A 热插拔控制器和遥测和编程插座的演示板
MAXREFDES77#:双通道电流检测外设模块
四路精密轨到轨输入和输出运算放大器LT1367
采用LTC3859ALEUHF三路输出同步升压双路降压型电源的DC2122A演示板
基于 LTC1860 的 Delta Sigma ADC 电桥测量技术
热门文章
更多
STM32G0系列通过HAL库读取CPUID
直流电阻测试仪怎么使用
Vishay推出高力密度、高分辨的小型触控反馈执行器,适用于触摸屏、模拟器和操纵杆
高通沉浸式家庭联网平台助力全新荣耀路由4实现“AI高速连
MSP430 G2553LAUNCHPAD +WDT 延时或产生方波 IAR
分享tiny4412,emmc烧录u-boot, 支持fastboot模式烧写emmc
工程机械电气控制系统检修注意事项
单片机自定义协议FIFO高效发送数据方法
电路图
超温报警电路
红外线九功能遥控电路b
GZDW-02型直流电源柜电路
五路闪烁灯串电路(4)
STK0040 II功率放大器电路图
μPD1943G(电视机和录像机)红外线遥控发射电路
万能回转头铣床去磁回路的改进电路_1
晶体管构成的直流伺服系统电路
安吉尔JD-21T型冰热饮水机电路图
伟丽WD100-A型自动电热水瓶电路图
镍镉电池快速充电器电路图
采用微处理机SM5K5控制充电器的电路图
MAX660构成倍压变换器电路图
双路输出稳压电源电路图
程序波形发生器电路
80W功率因数控制器电路
LM388音频功率放大型电路
报晓声控狗电路
自动Ni-Cd电池充电器
高效镍镉电池充电器
业余调频发射电路集萃
WK型3 1/2位数字温控仪电路
“与非”逻辑元件构形电路
专用电路组成的60Hz脉冲源
使用LTC3200的升压电路(充电泵)
845ddr电脑主板电路图_26
电脑主板电路图 810 4_32
电脑主板电路图 820 2_34
可能感兴趣器件
PV5CPF168J
177-710-5-100GP8K1-24FDN
MV1N4693DTR
1N4715DTR
84E2A-B20-J10L
84D1A-C16-J06
175-303-JTW
NRE-FL102M16V10x20F
54HST241NC
CRCW121029R4FKEA
0190270028
IMC1812BNR47J
3FD-336
SD850CST/R13
231214172741
240-383JP19-32SSPBNN
HM2P95PDG1U1N9LF
BK2540-7PD5B2
SSM-115-L-DV-K-TR
DWM-27-51-S-D-120
ST183C04CDK1LPBF
TFECH8VT165BW
YTW-10-01-G-Q-120-150
DIP-624-113B-F
RD552-719C
BZM28/A0613/53B
AF117A-10-71
ACT-70MHZ-F-R-S-A-Q45-T
DBP4032A056-D3L7T
AHV2815S/CH
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论