• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • Wheeled Mobile Robots
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    有源精密检波电路的分析
    [size=4]50Hz交流采样信号V1被送到R1,R2,D1,U的5,6,7脚所组成的有源精密检波器的反相输入端6脚。采用有源精密检波器的目的是确保从该检波器输出端得到信号的幅值总是与输入到检波器的正弦波信号的幅度是保持着严格的一致性的,以消除一般二极管检波器在小信号输入时可能产生的非线性失真。[/size][size=4][/size][size=4]电路的工作原理可简述如下:[/size][
    灞波儿奔 模拟与混合信号
    求助有关矩阵键盘扫描的问题
    新人最近在学矩阵键盘,但手头的硬件电路比一般的复杂一些,一般的扫[img]C:\Program Files\Labcenter Electronics\Proteus 7 Professional\BIN\51.2.BMP[/img]描思路貌似行不通。下面是我的电路图:图中矩阵键盘复用了数码管的位选地址,/WR控制行,/RD控制列,到最后实际上只用到了P0的四个端口,而一般扫描矩阵键盘都是让行的四
    jszhujun2010 51单片机
    接口程序
    请教各位高手!!!想法是:短接USB中的任意两根线都可,在屏幕上打印一个字母。难点:1.用VB和C++在PC上的程序该怎么写。2.关于这题点的书有哪些。
    tiandi8734 嵌入式系统
    PCB问题
    大家好!拆了个其他公司生产的电源板子,有个地方的工艺比较好奇,第一次见。请问铜皮旁边的那层绿色的是什么东西?有什么作用?PCB Layout怎么做上去才会有这种效果?谢谢!
    wzk198005 模拟电子
    小白要采购一些传感器,求各位大佬指导!
    [table=98%][tr][td]小白因为有个科研项目需要采购一批传感器(温湿度传感器和压力传感器,流量计等),主要用于测量管道气体(气体压力基本是常压,温度在20~80℃之间),网上有各种网站卖传感器的,水平有限,不知道那些传感器是靠谱的,所以向各位大佬们求助{:1_118:}。求助怎么采购传感器。。。。谢谢~[/td][/tr][/table]
    peizh 传感器
    单片机编程总有关频繁改变变量问题
    [size=4][color=#000000][backcolor=white]1.  如果中断和主线程都要访问同一个变量,那么在主线程中访问之前要关闭中断,访问结束后立即打开中断。如果在主线程和中断中频繁改变变量的时候,比如自加、自减,最好先定义一个临时变量,记录自加/减的次数,后面一次性将这个被中断/主线程共享的变量进行加/减,从而减少对共有变量的访问次数,中断中也是如此。[/backcolo
    Aguilera 微控制器 MCU

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved