• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    木犯001号
    Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
    2019年06月21日 21:04:50回复|()

    猜您喜欢

    推荐帖子

    多输出转换器的阻抗反射
    在大多数情况下,开关电源(SMPS)反馈环路通过观测特定点上的电压来进行稳压,而其余输出电压则依靠变压器的性能来确保正常运行。在这种情况下,稳定性分析必须包含所有次级元件,以涵盖所有可能的负载配置。毋庸置疑,涵盖所有可能的输入/输出情况的传统分析方法难度高且耗时长,简化分析也容易出错。本文将介绍采用SPICE仿真器进行多输出电源稳定性分析的简化方法
    feifei 模拟电子
    beaglebone black如何设置引脚工作模式
    以前的beaglebone引脚配置文件在 /sys/kernel/debug/omap_mux中,可以很方便的进行设置。现在的BB Black引脚配置文件在哪?如何配置呢?请大侠解答,谢谢!
    raoyue098 DSP 与 ARM 处理器
    双口RAM在雷达数据处理上的应用
    双口RAM在雷达数据处理上的应用资料贡献给大家
    eeleader FPGA/CPLD
    【TI明星产品限时购】+教你AWR6843到手怎么快速上手
    今天来个大家说说,拿到一块TI的毫米波开发板怎么快速上手。。。首先看下图最重要的几个部分,雷达芯片,重置按钮,拨码开关,usb口。雷达芯片部分,TI的工具箱分为汽车和工业,工具箱还有不同的版本,最新的版本往往要求雷达芯片的版本也是最新的,我去参加TI的巡演他也说了好几个版本,但是就我自己买的4块板和2个处理板来说,现在能买到的版本都是最新的,不存在demo中说的注意事项的问题,但是我估计你要是在t
    wangran_95 TI技术论坛
    A/D转换
    TSB41 单片机
    【NXP Rapid IoT评测】Hello Buttons
    套件上有四个用户按钮分别标记为 SW1、SW2、SW3、SW4,我想实现一个功能,按不同的按钮改变 RGB LED 的显示颜色:由于是初次使用这个开发环境,因此对于很多的功能不是那么的了解并且有些错误的思路,先说说自己一开始犯的错误,我一开始的思路是这样的:我以为一个按钮元素 User Buttons Element 只能实现一个按钮功能,因此放了3个 User Buttons Element,分
    slotg 无线连接

    推荐内容

    热门视频更多

    可能感兴趣器件

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved