大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 1 of 2)

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 1 of 2)
登录

课程目录课程笔记

时长：6分41秒
日期：2019/06/20
收藏视频
上传者：木犯001号
去评论

课程介绍

相关标签：机器人控制规划

The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.

推荐视频

猜您喜欢

推荐帖子

STM32的串口通信: 在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的printf重定义进行调试，固定在自己的库函数中。 b) 初始化函数定义： void USART_Configuration(void); //定义串口初始化函数 c) 初始化函数调用： void UART_Configuration(void); //串口初始化函数调用初始化代码： void USART; ptwhero stm32/stm8

用了AD16之后，AD10文件图标发生改变？？？: 用了AD16之后，AD10的文件图标就变成了这样，是什么原因啊，求教各位大神; DJ4761912 PCB设计

MDK4与MDK5兼容问题解决: 对于GD32的官方SDK，简直无法吐槽，为啥还是默认MDK4的工程，而且直接用MDK5打开后，无法提示转换成MDK4，想在工程替换MCU，也找不到芯片，如下所示如上所示让人头疼，一直在想着怎么解决，经常尝试可以这样解决，用notepad++或者其他编辑器打开工程，如下所示然后修改工程的后缀为mdk5版本后缀即可，如下然后保存，即可生成mdk5版本的工程。最终如下所示：同时拥有mdk4与mdk5的工; qwerghf GD32 MCU

multisim没有TL082怎样可以做出来: 用multisim没有TL082怎样可以做出来。; 猫咪爱吃鱼模拟电子

高分辨率星载SAR系统关键参数的设计: 摘要:讨论了高分辨率星载SAR系统关键参数的设计,针对条带宽度与方位分辨率之比对系统设计的限制进行了具体分析"; JasonYoo 嵌入式系统

分享msp430ADC程序: 上图是ADC的内部工作原理图，通过这个图，我们可以知道430有16个转化通道，16个转化结果寄存器和16个控制寄存器其中ADC12MEMX与ADC12MCTLX是一一对应的，但是要注意的一点是通道Ax并不与ADC12MEMX相对应，也就是说A1的转化结果不一定非得放到ADC12MEM1当中，ADC12MCTLX中的INCHx可以确定ADC12MEMX存放哪个通道的转化结果。下面附一个单通道单次转化; 火辣西米秀微控制器 MCU

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

完成课时学习+分/次

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

机器人开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved