datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Kinematics of Closed Chains

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Kinematics of Closed Chains
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    EEWORLD大学堂----如何自动对电机进行调优
    如何自动对电机进行调优：https://training.eeworld.com.cn/course/3860
    hi5 单片机
    一文读懂FreeRTOS
    [i=s] 本帖最后由 兰博 于 2020-3-9 14:20 编辑 [/i]在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有C／OS-II、embOS、salvo、FREERTOS等少数实
    兰博 嵌入式系统
    nios 经典问题
    我的NIOS II 的板子以前能正常运行，可是不知道怎么的突然运行不起了，老是出现下面的错误：There are no Nios II processors available which match the values specified.Please check that your PLD is correctly configured, downloading a new SOFfile
    cuizhihao FPGA/CPLD
    三极管工作原理(表现形式)
    如图所示为三极管电路图，以NPN为例，Ib：指代基极B流到发射极E的电流。Ic：指代集电极C流到发射极E的电流。基本表现原理：放大：集电极流出的电流会受到基极电流的控制，基极电流很小的变化就会引起集电极电流很大的变化，且这种变化满足一定的比例关系，一般Ic=nIb，我们称这个n就是放大系数。根据公式U=R*I，那么此时的Rc上的电压就会变大，我们就可以把找个时候的电压信号取出来，输出到它用，这个状
    Jacktang 模拟与混合信号
    am3359 mpu频率问题
    我使用1280*800的lcd.在linux系统下.使用mplayer播放器mpu=720MHZ .全屏播放视频lcd.会闪mpu=600MHZ .全屏播放视频lcd.就显示相对正常.这个是什么情况?
    无厘头 DSP 与 ARM 处理器
    【低功耗】FPGA在便携式产品中应用的低功耗实现方法
    FPGA在便携式产品中应用的低功耗实现方法
    hangsky FPGA/CPLD

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved