datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    木犯001号
    Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
    2019年06月21日 21:04:50回复|顶()

    猜您喜欢

    推荐帖子

    EEWORLD DIY——平衡小车
    第一次参加论坛活动，做一个已经很成熟的平衡小车。MCU用STM32F103C8T6，陀螺仪用MPU6050，电机驱动用TB6612，减速电机和编码器一体的模块，车身就用洞洞板焊一焊，主要学习下MPU6050的使用。
    gujiamao DIY/开源硬件专区
    请教电源设计中的整流桥和共模电感的位置
    下面的两个图共模电感和滤波的位置就不一样看有的大厂商的电源设计案例中，共模滤波是在整流后。而看到的大多数电路图，并且还要见过买到的电源实物，滤波都是在整流前。请问这个哪个合理一些？为什么呢？
    kal9623287 电源技术
    运算放大器电路的固有噪声分析与测量
    运算放大器电路的固有噪声分析与测量，不错的资料：
    yemingxp 模拟电子
    ARROW SEED & TI 技术研讨会(苏州) 邀你参加！
    [b]德州仪器 [size=11.000000pt]( TI ) [/size][/b][size=11.000000pt]是世界上最大的半导体公司之一。[/size][size=11.000000pt]TI [/size][size=11.000000pt]的模拟、嵌入式处理以及无线技术不断深入至生活的[/size][size=11.000000pt]方方面面,从数字通信娱乐到医疗服务、汽车系统
    eric_wang TI技术论坛
    时间触发嵌入式系统设计模式:使用8051微控制器开发可靠应用(含光盘源代码下载)
    [url=http://www.neoic.cn/bbs/read-htm-tid-2187.html]时间触发嵌入式系统设计模式:使用8051微控制器开发可靠应用(含光盘源代码下载)[/url]目录：第1章 什么是时间触发的嵌入式系统1.1 引言1.2 信息系统1.3 桌面系统1.4 实时系统1.5 嵌入式系统1.6 事件触发系统1.7 时间触发系统1.8 小结第2章 使用模式来设计嵌入式系统2
    shuijian 51单片机
    哪位知道ADC采样需要通过软件系数标定处理？
    寻求算法，最好可以举例。谢谢了！！！
    13692816588 嵌入式系统

    推荐文章

    利用IMU增强机器人定位：实现精确导航的基础技术 2024年11月14日
    摘要 本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位的重要组成部分。IMU集成了加速度计、陀螺仪和磁力计，通过提供实时响应，使机器人能够准确地确定其方向、位置和运动，从而使机器人能够在动态变化的环境中导航。传感器融合技术将IMU数据与其他传感器（例如摄像头或LIDAR）相结合，通过整...
    研究人员开发出自学习机器人，可模仿人类清洁洗脸盆 2024年11月11日
    11 月 10 日消息，维也纳工业大学（TU Wien）的研究人员开发了一种自学机器人，能够模仿人类完成简单的任务，例如清洁洗脸盆。 这一看似简单的任务，对于机器人来说却是一项巨大的挑战。传统的机器人编程需要对洗脸盆的复杂曲线进行精确的数学建模，这是一项耗时且复杂的工作。而该研究团队通过结合人类示范和触觉数据，训练机器人模仿人类的动作，从而简化了这一过程。 这种学习方法不...
    飞行汽车、机器人、自研芯片，解析小鹏AI科技日 2024年11月08日
    “科技改变世界”这样的话大家都听很多了，而这回这句话成为了“小鹏AI科技日”的主题，看似很稀疏平常的一句话，在小鹏这里可不简单，100分钟的发布会，不仅讲了AI汽车、AI机器人、飞行汽车，还讲了小鹏鲲鹏超级电动体系、小鹏图灵AI智驾体系，何小鹏相信AI是未来10-20年的大势，所以小鹏汽车未来也会逐步成为一家服务全球的AI汽车公司。 在发布会现场，何小鹏笑言自己是...
    Melexis发布突破性Arcminaxis™位置感应技术及产品，专为机器人关节打造 2024年11月08日
    2024年11月8日，比利时泰森德洛—— 全球微电子工程公司Melexis宣布，推出突破性磁性技术Arcminaxis™，这一技术专为满足市场对经济实惠且高精度机器人关节位置感应解决方案需求的日益增长而设计。 首款搭载Arcminaxis™技术的产品MLX90384，通过简化机器人关节的组装流程，为制造商提供高效益低成本的解决方案。该产品附带支持校准和高效操作的磁铁及软件包，...

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved