datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    关于LED芯片选型
    [color=#000]需同时点亮10颗LED（每颗波长并不都相同[/color][color=#000]），电流为350mA，产品说明上写每颗LED电压大概是3.5——3.8V，[/color][color=#000]适合串联还是并联？[/color][color=#000]请问我应该选用何种恒流芯片？[/color]
    OHNO 模拟与混合信号
    溅射薄膜压力传感器
    [color=black][font=宋体][size=28.0pt]　[/size][/font][/color][font=微软雅黑][size=4][color=rgb(255, 51, 0)]压力传感器是[/color][color=black]用来测量[/color][color=#ff330]气体[/color][color=black]或[/color][color=#ff330]液
    意赛德传感器 传感器
    买到的usb dongle与cc-debuger相关问题
    [color=#000][font=Helvetica, Arial, sans-serif]usb dongle插上电脑会显示串口么？[/font][/color][color=#000][font=Helvetica, Arial, sans-serif]文档上说会显示com口并且能与btool连接但我的怎么没有呢？[/font][/color][color=#000][font=Helvet
    7leaves 无线连接
    闲置4口路由器、8口hub，wavecom短信猫、华为、中兴adsl猫
    [table][tr][td]闲置4口路由器、8口hub、wavecom短信猫、华为、中兴adsl猫联系qq 421403872[/td][/tr][/table]
    cjfwindy 淘e淘
    【有礼互动】TI 工程师带你解读 "T- box/TCU 远程信息处理控制单元 " 车载应用
    [b][size=4]点击进入>>[/size][/b][url=https://e2echina.ti.com/question_answer/analog/battery_management/f/35/t/160871][size=4][b][size=4][color=blue]活动贴[/color][/size][/b][/size][/url][align=center][/align
    EEWORLD社区 TI技术论坛
    直流稳压稳流电源剖析
    TPR－3003[color=#0000ff]直流稳压稳流电源[/color]具有恒压、恒流和完善的过载保护能力，由于厂方不提供图纸，笔者在维修中测绘出整电路，并列出常见故障及维修调整方法。该稳压电源为恒压（ＣＶ）、恒流（ＣＣ），输出电压０～３０Ｖ可调，输出负载电流０～３Ａ可调，工作特性为恒压／恒流自动转换性，能随负载的变化在恒压与恒流状态之间连续转变，恒压与恒流方式之间的交点称为转换点。利用恒流
    eeleader 工业自动化与控制

    推荐文章

    迈来芯携硬核产品亮相2025慕展，开启中国战略新征程 2025年04月30日
    传感器是连接物理世界与数字世界的桥梁，相当于电子产品的五官。对当下流行的汽车智能化、人形机器人以及eVTOL等新兴应用来说，愈发追求高精高速的传感技术，传感器因此迎来显著的发展契机。数据显示，2024年~2029年，中国传感器市场规模将从人民币2725亿元增长至6013亿元。 迈来芯（Melexis）作为传感器领域领跑者，亮相2025年慕尼黑电子展。这一次，迈来芯不仅带来...
    GaN FET 在人形机器人中的应用 2025年04月29日
    引言 人形机器人集成了许多子系统，包括伺服控制系统、电池管理系统 (BMS)、传感器系统、AI 系统控制等。如果要将这些系统集成到等同人类的体积内，同时保持此复杂系统平稳运行，会很难满足尺寸和散热要求。人形机器人内空间受限最大的子系统是伺服控制系统。为了实现与人类相似的运动范围，通常在整个机器人中部署大约 40 个伺服电机 (PMSM) 和控制系统。电机分布在机器人身体的...
    人形机器人革命：2025 GTC大会顶尖技术领袖的深度对话 2025年04月28日
    在2025年的英伟达GTC大会上，一场围绕人形机器人行业的技术圆桌引发全球关注。波士顿动力CTO Aaron Saunders、1X创始人Bernt Bornich、Skild AI创始人Deepak Pathak、英伟达首席科学家Jim Fan、Agility Robotics CTO Pras Velagapudi等五位行业领袖齐聚一堂，从技术突破、硬件瓶颈到未来图景，展...
    2025人形机器人洞察：Thor平台如何引领智能机器人发展？ 2025年04月28日
    英伟达GTC 2025揭示了人形机器人领域的突破性进展，推出了GROOT N1开放基础模型与Jetson Thor计算平台，标志着从专用机器人向通用、专业通才机器人的范式转变。 ● GROOT N1通过视觉与语言指令驱动精准动作，支持跨实体协作，价格亲民的LeRobot S0100机械臂即可运行； ● Thor平台以2 FP4 PETAFLOPS算力、Holoscan...

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved