大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Complete Path Planners

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
Complete Path Planners
登录

课程目录课程笔记

时长：3分4秒
日期：2019/06/20
收藏视频
上传者：木犯001号
去评论

课程介绍

相关标签：机器人控制规划

The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.

显示全部 ↓

推荐视频

用户评论

: 木犯001号; Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429; 2019年06月21日 21:04:50回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

晒WEBENCH设计的过程+交流供电的LED电源: 一、进入WENBENCH这里，要选择LED设计了二、看看输入的参数是自己期望的吗？1、是不是所要的输入电压2、LED是怎么组成的3、想使用哪一种LED？4、如果不确定选择哪种LED，可以打开它的资料看看三、双击所需要的LED四、点最下面的那个吧五、出现了可选的IC，你觉得哪个好就选择哪一个，六、设计结果出来了，你可以点击红框内的图标，就有相应的显示1、电路图2、优化情况3、工作数据4、文件输出，可; dontium 模拟与混合信号

好书分享Principles_of_Verifiable_RTL_Design_2nd_Edition: DSP16 FPGA/CPLD

请教大家关于ADS1252读取数据疑问: 在读取ADS1252数据的时候，总不正确。有用过的大虾吗？有个问题觉得很模糊，就是在DRDY模式的T3过后，符号位是自动就输出到线上还是需要用SCLK来读取。如果是自动输出到线上，那就只是需要进行逻辑判断就可以了。然后剩下的23位应该用23个SCLK进行读取就可以了吗？或者是连符号位一起共24位用24个SCLK进行读取呢？; ZHANGXUEJIE TI技术论坛

LC0811液晶屏: 最近在编写LC0811液晶屏的程序，不过貌似在网上搜不到关于此款液晶屏的资料信息！:~o; sofeiya 单片机

485对外的±在哪里接？: A:请问下ek200 linux485接口的问题，有没有什么设置之类的？通过板卡 485接口发指令设备没有反应。B:MB200的底板没做RS485是自动收发的，有管脚控制；echo 95/sys/class/gpio/exportecho out/sys/class/gpio/gpio95/directionecho 1/sys/class/gpio/gpio95/value (可以开始发送)如：; 明远智睿Lan 工控电子

请教一下我用S3C2440驱动三星的LMS283GF03液晶屏问题: 1.我用S3C2440驱动三星的LMS283GF03液晶屏,SPI初始化部分是通过了,可以RGB寄存器怎么设置也不对比如我让显示蓝屏,屏目上有很多黑色的断线,还有显示一段时间后,颜色会慢慢消失,又变成白屏.LCDCON1到LCDCON5也是按屏的数据手册设置的,不知道怎么弄的,就是不对,没有成功点亮.2.我用奇信的LCD,LQ280AC9011,上电后,就是背光亮,连液晶都不亮,不知道什么原因哪位; tanling79467240 嵌入式系统

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

可能感兴趣器件

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved