|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
/
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 4 of 4)
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 4 of 4)
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:Introduction to the Lightboard
课时2:Acknowledgments
课时3:Foundations of Robot Motion
课时4:Degrees of Freedom of a Rigid Body
课时5:Degrees of Freedom of a Robot
课时6:Configuration Space Topology
课时7:Configuration Space Representation
课时8:Configuration and Velocity Constraints
课时9:Task Space and Workspace
课时10:Introduction to Rigid-Body Motions
课时11:Rotation Matrices (Part 1 of 2)
课时12:Rotation Matrices (Part 2 of 2)
课时13:Angular Velocities
课时14:Exponential Coordinates of Rotation (Part 1 of 2)
课时15:Exponential Coordinates of Rotation (Part 2 of 2)
课时16:Homogeneous Transformation Matrices
课时17:Twists (Part 1 of 2)
课时18:Twists (Part 2 of 2)
课时19:Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion
课时20:Wrenches
课时21:Forward Kinematics Example
课时22:Product of Exponentials Formula in the Space Frame
课时23:Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame
课时24:Velocity Kinematics and Statics
课时25:Space Jacobian
课时26:Body Jacobian
课时27:Statics of Open Chains
课时28:Singularities
课时29:Manipulability
课时30:Inverse Kinematics of Open Chains
课时31:Numerical Inverse Kinematics (Part 1 of 2)
课时32:Numerical Inverse Kinematics (Part 2 of 2)
课时33:Kinematics of Closed Chains
课时34:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 1 of 2)
课时35:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 2 of 2)
课时36:Understanding the Mass Matrix
课时37:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 1 of 2)
课时38:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 2 of 2)
课时39:Newton-Euler Inverse Dynamics
课时40:Forward Dynamics of Open Chains
课时41:Dynamics in the Task Space
课时42:Constrained Dynamics
课时43:Actuation, Gearing, and Friction
课时44:Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)
课时45:Point-to-Point Trajectories (Part 2 of 2)
课时46:Polynomial Via Point Trajectories
课时47:Time-Optimal Time Scaling (Part 1 of 3)
课时48:Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
课时49:Time-Optimal Time Scaling (Part 3 of 3)
课时50:Overview of Motion Planning
课时51:C-Space Obstacles
课时52:Graphs and Trees
课时53:Graph Search
课时54:Complete Path Planners
课时55:Grid Methods for Motion Planning
课时56:Sampling Methods for Motion Planning (Part 1 of 2)
课时57:Sampling Methods for Motion Planning (Part 2 of 2)
课时58:Virtual Potential Fields
课时59:Nonlinear Optimization
课时60:Control System Overview
课时61:Error Response
课时62:Linear Error Dynamics
课时63:First-Order Error Dynamics
课时64:Second-Order Error Dynamics
课时65:Motion Control with Velocity Inputs (Part 1 of 3)
课时66:Motion Control with Velocity Inputs (Part 2 of 3)
课时67:Motion Control with Velocity Inputs (Part 3 of 3)
课时68:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 1 of 3)
课时69:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 2 of 3)
课时70:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 3 of 3)
课时71:Force Control
课时72:Hybrid Motion-Force Control
课时73:Grasping and Manipulation
课时74:First-Order Analysis of a Single Contact
课时75:Contact Types - Rolling, Sliding, and Breaking
课时76:Multiple Contacts
课时77:Planar Graphical Methods (Part 1 of 2)
课时78:Planar Graphical Methods (Part 2 of 2)
课时79:Form Closure
课时80:Friction
课时81:Planar Graphical Methods
课时82:Force Closure
课时83:Duality of Force and Motion Freedoms
课时84:Manipulation and the Meter-Stick Trick
课时85:Transport of an Assembly
课时86:Wheeled Mobile Robots
课时87:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)
课时88:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)
课时89:Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
课时90:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)
课时91:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 4)
课时92:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 3 of 4)
课时93:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 4 of 4)
课时94:Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots
课时95:Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots
课时96:Odometry
课时97:anipulation
时长:5分26秒
日期:2019/06/20
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
控制
规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
木犯001号
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
2019年06月21日 21:04:50
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
诺顿杀毒软件
Norton 诺顿 全球第一杀毒软件 使用用户超过5亿第三代反病毒软件,主动防杀未知木马和新病毒99%以上。赶快来订购吧!诺顿序列号通过中国移动手机钱包支付,直接从话费中扣除,支付成功后序列号将直接发送到手机上,使用费十二元包月,订制完成后请立即安装软件,获得诺顿的上网安全保护http://nptclick.nptcn.net.cn:9000/10/2003308[img]http://img.z
caosc
嵌入式系统
realview 价格
请问arm realview 2.1的价格是多少?
MCU—杨博
嵌入式系统
12星座爱情搭配指数!
水瓶座(1.23-2.18) 谁最适合和水瓶座谈恋爱 第一名:天秤座-----他的态度从容有礼,而且举止优雅 第二名:双子座-----他是你的开心果,有他在就笑不断 第三名:狮子座-----一见他趾高气昂的模样,你也与有荣焉 水瓶座与每个星座的爱情配合度 白羊座:彼此的个性干脆,容易相处。配合度67% 金牛座:金牛座强烈的独占欲,让你想逃。配合
gaoxiao
聊聊、笑笑、闹闹
MSP430G2553LaunchPad的中断问题,求助啊,纠结了两天了。。。
求解释/*#include里面有这些。vector = TIMER0_A0_VECTORvector = TIMER0_A1_VECTORvector = TIMER1_A0_VECTORvector = TIMER1_A1_VECTOR这几个中断向量分别是什么意思的。有什么区别。哪个与Timer_A对应,A0、A1分别是啥啊?*/另求MSP430的讨论Q群,谢谢各大侠了
soniaxiao
微控制器 MCU
有关linux嵌入式开发问题!!!(入门)
在linux嵌入式开发中,对做driver开发的人的硬件水平要求很高,要求的 硬件技术到底具体包含了什么内容? 他们与学校(大学)中的哪些课程相关?
lychome198
Linux开发
vlib库
各位大神,谁知道VLIB_houghLineFromList函数的用法VLIB_houghLineFromList(const uint16_t *restrict pEdgeMapList,uint16_t *restrict pOutHoughSpace,uint16_t outBlkWidth,uint16_t outBlkHeight,uint32_t listSize,uint16_t
忧郁蛋挞
DSP 与 ARM 处理器
推荐内容
热门视频
更多
Microchip开关稳压器产品线介绍
Microchip无传感器FOC变频洗衣机
家电应用中高效节能的双电机控制
Microchip PIC32的连通互联
Microchip PIC18 Explorer开发板
Microchip PICkit 3 Programmer To-Go功能演示
PIC10F32X和PIC16F150X系列的可配置逻辑单元
Microchip多媒体开发板
基于PIC32的VGA.WVGA图形开发工具
MTS2916A 双全桥步进电机驱动器评估板
开源项目推荐
更多
LTC4367CMS8-1 过压电源保护控制器选择两个电源之一的典型应用
LM358DMR2G 函数发生器运算放大器的典型应用
DC323A-B,用于 LTC1751EMS8-3.3 稳压电荷泵 DC/DC 转换器的演示板 @ 2V 至 4.5V 输入,3.3Vout @ 40mA
LTC1291单片机12位数据采集系统典型应用
SC186 4A 同步降压稳压器的典型应用
DC2278A-B,使用 LTC4281、12V、50A 热插拔控制器和遥测和编程插座的演示板
MAXREFDES77#:双通道电流检测外设模块
四路精密轨到轨输入和输出运算放大器LT1367
采用LTC3859ALEUHF三路输出同步升压双路降压型电源的DC2122A演示板
基于 LTC1860 的 Delta Sigma ADC 电桥测量技术
热门文章
更多
瑞萨电子推出35款以上包含Dialog产品的成功产品组合
标准型浮球液位计的结构尺寸
集成运算放大器参数测试仪的校准方案
如何看待车内监控系统的发展?
利亚德:Micro LED2022年产能将达到1600KK/月
示波器通道隔离度
万用表表针不能调零
使用示波器测量一个小信号
我国研发出首个室温超快氢负离子导体
电路图
汽车玻璃冰雹融化电路设计
恒温电烙铁电路
8位D-A转换的模拟信号光电隔离电路
PTC三相异步电动机保护电路之四
消防泵(两用一备)软启动器控制电路a
采用功率开关集成电路的触摸式延迟灯电路
用毫安表组成的交流电压表电路
μPC1473/HA(录像机和电视机)红外线遥控接收前置放大电路
二倍压电路附加C-MOS倒相器的电路图
超声波发射器电路图
负参考电压电路图2
低压降5V稳压器电路
单相电机的正/反转控制电路
应用555电路改造脚踏式点焊机控制电路
西普软起动器二用一备控制电路
矿灯瓦斯报警器(二)
手电筒控制玩具或体育模型电路
保持读数的交流电流测量电路
火灾报警器2
门控开关电路
STK1040功放电路
TDA2004功放电路
电热毯自动保护恒温器电路
循环脉冲振荡器
遥控自动门电路(T630/T631)
用行灯变压器校验电流继电器电路
捕鱼器1
家用电器的红外遥控插座电路
可能感兴趣器件
GB164ANGABMUB-V01
ZMM7.5
1200FGG2001F2GB
07613806
284T42S503B25AT
PK10X256VLL100R
4610H-702-220/393L
ASSFLP-C04
2M390MS077ZN1206-12
AC3475-14-2PA
152-17.734475M-SR-20R-TR
P1170142T
RT0805DRE0718K7L
EM38T28-14.4-1.5/-20+70
233-101-G6Z111-5PNB
531MA84M0000BG
LPS3008-334MLB
RT0603DRE07634RL
EA2532QA08-37400M
87037-126HLF
ED15M52R4L0X
DW-32-09-G-Q-450-230
FHV160430MJKEB
10085305-1010TLF
2N4402M1TA
SWCC12A4060F2BC
531CB136M000DGR
JCUGCMEP170
MS27496G-25C-43PA
PKG.3B.025.LLCM52A
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论