datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Planar Graphical Methods (Part 1 of 2)

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Planar Graphical Methods (Part 1 of 2)
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    Msp430 NRF24L01相关函数文件
    nRF24L01是一款工作在2.4～2.5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片无线收发器包括:频率发生器增强型SchockBurstTM模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器解调器输、出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。极低的电流消耗当工作在发射模式下发射功率为-6dBm时电流消耗为9.0mA接收模式时为12.3mA掉电模式和待机模式下电流消耗更低。我们需要格外注意一
    Aguilera 微控制器 MCU
    [老人急救系统]+使用guibuilder来构建MP3界面
    界面的制作有了emwin方便了很多，但是一旦稍微复杂一点，那么要对其修改，一次一次的编译下载肯定是不可取的幸好，emwin提供了，guibuilder软件可以比较直观的拖拉控件，放置到合适的位置如果没有从官网下载，keil目录下也是有的，[code]Keil_v5\ARM\Pack\Keil\MDK-Middleware\6.5.0\emWin\Tool[/code]这里包括各种小工具，图片转c，
    247153481 stm32/stm8
    线性表的C++实现代码
    使用C++实现链表的操作。欢迎大家留言提问。[code]// 1.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。// 16.线性表.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"//enum bool{false,true};templateclass LinearList{public:LinearList(){}~LinearList(){}virtual int
    qq751220449 编程基础
    DES、AES、TEA加密算法的比较（转）
    [p=22, null, left] 1.DES算法介绍：[/p][p=22, null, left] [url=http://www.elecfans.com/code/c/2010020967328.html]DES [/url]算法具有对称性, 既可以用于加密又可以用于解密。对称性带来的一个很大的好处在于硬件实现, DES 的加密和解密可以用完全相同的硬件来实现。DES 算法的明文分组是64
    白丁 综合技术交流
    小白分不清ATM、AVR、ATM、atmega，帮忙解释一下，谢谢
    小白分不清ATM、AVR、ATM、atmega，不知道之间有什么联系有什么区别，网上查了一下感觉越查越乱，大神帮忙解释一下，多谢多谢~
    shijizai stm32/stm8
    非常搞笑的单片机演奏音乐实验
    今天给大家介绍一个很好玩的东东也是无聊的时候弄出来的希望大家有条件可以来试试:[:D][:D][:D];标题 '八月桂花香'发声程序 ORG 0000HLJMP STARTORG 000BHINC 20H ;中断服务,中断计数器加1MOV TH0,#0D8HMOV TL0,#0EFH ;12M晶振，形成10毫秒中断RETISTART: MOV SP,#50HMOV TH0,#0D8HMOV TL0
    rain 单片机

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved