|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
/
Configuration Space Representation
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
Configuration Space Representation
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:Introduction to the Lightboard
课时2:Acknowledgments
课时3:Foundations of Robot Motion
课时4:Degrees of Freedom of a Rigid Body
课时5:Degrees of Freedom of a Robot
课时6:Configuration Space Topology
课时7:Configuration Space Representation
课时8:Configuration and Velocity Constraints
课时9:Task Space and Workspace
课时10:Introduction to Rigid-Body Motions
课时11:Rotation Matrices (Part 1 of 2)
课时12:Rotation Matrices (Part 2 of 2)
课时13:Angular Velocities
课时14:Exponential Coordinates of Rotation (Part 1 of 2)
课时15:Exponential Coordinates of Rotation (Part 2 of 2)
课时16:Homogeneous Transformation Matrices
课时17:Twists (Part 1 of 2)
课时18:Twists (Part 2 of 2)
课时19:Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion
课时20:Wrenches
课时21:Forward Kinematics Example
课时22:Product of Exponentials Formula in the Space Frame
课时23:Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame
课时24:Velocity Kinematics and Statics
课时25:Space Jacobian
课时26:Body Jacobian
课时27:Statics of Open Chains
课时28:Singularities
课时29:Manipulability
课时30:Inverse Kinematics of Open Chains
课时31:Numerical Inverse Kinematics (Part 1 of 2)
课时32:Numerical Inverse Kinematics (Part 2 of 2)
课时33:Kinematics of Closed Chains
课时34:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 1 of 2)
课时35:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 2 of 2)
课时36:Understanding the Mass Matrix
课时37:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 1 of 2)
课时38:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 2 of 2)
课时39:Newton-Euler Inverse Dynamics
课时40:Forward Dynamics of Open Chains
课时41:Dynamics in the Task Space
课时42:Constrained Dynamics
课时43:Actuation, Gearing, and Friction
课时44:Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)
课时45:Point-to-Point Trajectories (Part 2 of 2)
课时46:Polynomial Via Point Trajectories
课时47:Time-Optimal Time Scaling (Part 1 of 3)
课时48:Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
课时49:Time-Optimal Time Scaling (Part 3 of 3)
课时50:Overview of Motion Planning
课时51:C-Space Obstacles
课时52:Graphs and Trees
课时53:Graph Search
课时54:Complete Path Planners
课时55:Grid Methods for Motion Planning
课时56:Sampling Methods for Motion Planning (Part 1 of 2)
课时57:Sampling Methods for Motion Planning (Part 2 of 2)
课时58:Virtual Potential Fields
课时59:Nonlinear Optimization
课时60:Control System Overview
课时61:Error Response
课时62:Linear Error Dynamics
课时63:First-Order Error Dynamics
课时64:Second-Order Error Dynamics
课时65:Motion Control with Velocity Inputs (Part 1 of 3)
课时66:Motion Control with Velocity Inputs (Part 2 of 3)
课时67:Motion Control with Velocity Inputs (Part 3 of 3)
课时68:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 1 of 3)
课时69:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 2 of 3)
课时70:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 3 of 3)
课时71:Force Control
课时72:Hybrid Motion-Force Control
课时73:Grasping and Manipulation
课时74:First-Order Analysis of a Single Contact
课时75:Contact Types - Rolling, Sliding, and Breaking
课时76:Multiple Contacts
课时77:Planar Graphical Methods (Part 1 of 2)
课时78:Planar Graphical Methods (Part 2 of 2)
课时79:Form Closure
课时80:Friction
课时81:Planar Graphical Methods
课时82:Force Closure
课时83:Duality of Force and Motion Freedoms
课时84:Manipulation and the Meter-Stick Trick
课时85:Transport of an Assembly
课时86:Wheeled Mobile Robots
课时87:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)
课时88:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)
课时89:Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
课时90:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)
课时91:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 4)
课时92:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 3 of 4)
课时93:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 4 of 4)
课时94:Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots
课时95:Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots
课时96:Odometry
课时97:anipulation
时长:3分51秒
日期:2019/06/20
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
控制
规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
木犯001号
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
2019年06月21日 21:04:50
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
linux学习步骤讨论
鉴于目前大家手中都会有一块arm9的开发板那么大家讨论一下怎么开始进行学习,首先我认为咱们可以从最简单的开始,因为大部分的朋友还不是太明白所以大家会的都踊跃发帖:如 1 :学习一下VIVI与u-boot的移植。2 :linux系统配置3 :驱动编写大家说如何?有更好的想法可以在下面回帖,大家共同讨论一下更好的学习路线!但是要考滤大多数的网友,从初级开始!
daicheng
Linux开发
西安思坦仪器股份有限公司招聘
一、电子工程师7人岗位职责:1、负责产品软硬件方案设计、原理图设计以及元器件选型与测试;2、负责产品PCB设计、PCB调试;3、负责产品硬件测试标准和方案的确定;4、负责电子BOM的制作和维护,技术资料及文档的制作、校对并及时归档输出;5、支持产线生产中遇到相关问题的分析解决。任职要求:1、本科及以上学历,计算机、电子、通信、自动化等相关专业;2、具备扎实的数电、模电及信号处理的理论基础,能够综合
陈荣花
求职招聘
85折优惠尽享 NI 人气数据采集产品
30多年来,NI在数据采集领域一直遥遥领先。现推出限时优惠,购买这些型号的产品可享受折扣价格,NI硬件拥有出色的精度和性能,随附的DAQExpress软件和NI-DAQmx驱动程序简单易用,请勿错过机会。NI还为各种应用程序提供了更多的多功能I/O选项。考虑选择一种其他的入门级USB选项,或者详细了解NI的数据采集方法,然后选择适合自己的方法。NI提供满足全方位应用需求的测试与测量工具。提供一年有
eric_wang
综合技术交流
帮忙解释下这段程序
temp = ((uint32_t)(GPIO_AF) AFR[GPIO_PinSource >> 0x03] &= ~((uint32_t)0xF AFR[GPIO_PinSource >> 0x03] | temp;GPIOx->AFR[GPIO_PinSource >> 0x03] = temp_2;
shijizai
stm32/stm8
MAX038
刚才忘记附上原理图啦,原理图如下:[img]http://C:\Documents and Settings\Administrator\桌面[/img]
gufei
嵌入式系统
一些闲置板子出售
1、名称:MSP430-TEST44x(MSP430F449+LCD+KEY+LED+FLASH+MBUS+数码管+串口。。),价格:105包邮2、名称:USB开发板(D12+STC51,电脑圈圈的),价格:40包邮3、名称:富士通FM3开发板(RThread官方支持型号,MB9BF516+NAND+LCD+串口+KEY+LED+USB HOST,芯片带ECC。。),价格:175元包邮4、名称:M
我是个马甲
淘e淘
推荐内容
热门视频
更多
MAX14850演示板
TWS蓝牙解决方案
MPLAB代码配置器实验5:配置ADC及FVR
PIC24F "GC"系列 ——智能模拟简化了设计
全新低成本PIC32MX3/4系列单片机
MPLAB® XC8 C编译器的架构特性
使用MCP6V01自归零运放的热电偶温度测量参考设计
Microchip PIC32的连通互联
Microchip电源管理MCP19111-MCP87000系列产品
Success Factors of a MCU Company
开源项目推荐
更多
LTC4367CMS8-1 过压电源保护控制器选择两个电源之一的典型应用
LM358DMR2G 函数发生器运算放大器的典型应用
DC323A-B,用于 LTC1751EMS8-3.3 稳压电荷泵 DC/DC 转换器的演示板 @ 2V 至 4.5V 输入,3.3Vout @ 40mA
LTC1291单片机12位数据采集系统典型应用
SC186 4A 同步降压稳压器的典型应用
DC2278A-B,使用 LTC4281、12V、50A 热插拔控制器和遥测和编程插座的演示板
MAXREFDES77#:双通道电流检测外设模块
四路精密轨到轨输入和输出运算放大器LT1367
采用LTC3859ALEUHF三路输出同步升压双路降压型电源的DC2122A演示板
基于 LTC1860 的 Delta Sigma ADC 电桥测量技术
热门文章
更多
e络盟现货供应Connective Peripherals系列连接产品
OPPO自研芯片来袭!台积电6nm工艺,成本高
大族激光:预计2021年净利润超19.5亿元,同比增超99%
张忠谋:如果一开始就投资该公司如今能赚1000倍
[ARM裸机程序][1]ARM裸机程序开发环境搭建
高通和Gridspertise合作推动电网变革,开启智能表计行业新时代
怎样用万用表测量二极管
如何使PLC编程更容易呢?
一文详解示波器带宽
电路图
5V USB充电器电路图
热带鱼缸水温自动控制电路
光电控制开关电路
远距离防盗报警器
占空比可调倍频器
不同动作方式的漏电保护器的接线b
三次谐波晶闸管自动励磁装置电路a
光继电器的两种基本电路c
用TWH8751制作延迟照明灯
照明灯停电自锁开关电路
高性能自动均衡充电器电路
晶体管式稳压电源改型电路图
超声波多功能电风扇遥控器电路
四象限光电式检测器的放大器电路图
5V、1A遥控稳压器电路
无传感器无换向器式电机
延时复位按钮控制的电动机控制电路
安吉尔JD-11T型冰热饮水机电路图
取出脉冲沿的电路(一)
计算机用光电输入机的光电放大电路
450、800Hz音频振荡电路
低耗定时器电路图
长延时电子定时器电路
调频发射机的制作电路(晶振80mW)
±5--±20V从动跟踪稳压电源(正侧从动于负侧)
两相2kHz音频振荡器
MG45光敏电阻参数表
可能感兴趣器件
EJH-114-02-S-D-RA
IDT7205L25L
MX1N6001A-1
CY28325OC-3
1600CGG100E1EEA
TD62083AFNG
RNC55J2711DSB14
MS27473E10A98P
M83513-10-C03PT
S53303-0.500-R
RMKHT0603E3881WG
EGP10B/100
CAY16-130J4LF
461W-BCG48H-CW0
71000Y-22T-12X6
CSC12A01536RFEK
LFXTAL053991Bulk
WCR1206-182RFA
C6PPG-1406M
10M50SCE144I7G
T16-2-5.00A-01-11A
ATT-0445-07-SMA-02
PT7M84112731TT6E
GLCB06A5-1C029
EQDP-042-21.00-TTR-SBR-2-S
GZF51C
ADM6321DW33ARJ-RL7
10069525-081023
50066-5110K
CO-202B59HJATFREQ
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论