datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Time-Optimal Time Scaling (Part 1 of 3)

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Time-Optimal Time Scaling (Part 1 of 3)
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    高速PCB设计技术(中文)
    至芯科技FPGA大牛 FPGA/CPLD
    NXP这个版块的帖子基本没动！好似无人理睬，什么情况？
    [i=s] 本帖最后由 平湖秋月 于 2014-2-17 12:45 编辑 [/i]这个版块是不是已经死了？
    平湖秋月 NXP MCU
    收到一封关于DHL快件的邮件，感觉像是骗子，大家有遇到过没？
    刚才经常使用的学校邮箱收到了一封显示来自于DHL信息中心的邮件，说是我有个快件由于地址不清楚无法投递，需要点击里面提供的链接进去填写正确的地址，通篇使用的是繁体字，看着很别扭，我估计是假的多，那链接点进去不知道会是啥东西呢，大家有没有遇到过的
    bobde163 聊聊、笑笑、闹闹
    请教个小问题
    内核为应用程序提供基本服务，为了能支持流接口驱动程序，内核重定向应用程序的文件I/0函数到适当的流接口驱动程序进入点。wince内核为什么要一直运行着？也就是说为什么系统一开始加载就要运行nk.exe? 需要时才调用不行吗？
    MEGANTWJ 嵌入式系统
    两轴联动,插补算法,运动速度太慢.有什么办法?
    我用PWM控制两路伺服.进行两轴联到.我测试走一个圆,走是能走出来,就是运行速度太慢. 有没有人搞过这块,有经验指导一下.不胜感谢.
    flyaqiao 工业自动化与控制
    wince 修改内存大小后standby起不来。
    bsp本来的内存是64M的，现在改成了128M，系统是可以运行，只是正常的standby功能，起来一部分就停住了。希望高手指点
    holly8301 嵌入式系统

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved