datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Virtual Potential Fields

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Virtual Potential Fields
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    木犯001号
    Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
    2019年06月21日 21:04:50回复|顶()

    猜您喜欢

    推荐帖子

    关于PLC程序设计的标准化
    我从事PLC编程工作有一年时间了，感觉每遇到一个设备就要单独设计一套程序。请问大神们有没有一种通用的程序模板可以套用的？
    nysqzmc DSP 与 ARM 处理器
    AD9851产生的信号 能控制相位吗？ 并且怎样实现 信号正交
    [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:10 编辑 [/i]据说 今年需要正交信号，用AD9851 怎么实现呢？ 请 高手 指教！
    丨小李 电子竞赛
    MEMS 压力传感器解决人机界面新痛点
    压感的想象空间有多大？Will 表示，MEMS 压力传感器相对于传统的触控而言，是一种全新的交互方式补充。直观而言，触摸是一个动作，施压也是一个动作。大脑在手指点击手机屏幕上某个 APP 时会得到打开这一期待，同时大脑也会在你按压某个物品时，会根据按压表面的不同力度而期待不同的结果，而这也就是压力传感器所要实现的作用准确判断出施加在物体上的力度，并使装置完成大脑的预想。与仅有 XY 轴的二维电容传
    btty038 机器人开发
    f2407的AD转换
    我最近在做AD转换,具体是这样的:我用电位器的电压做给定,通过AD转换,转换结果作为和定时器比较寄存器比较的依据.可是怎样看AD转换后的结果?是不是真的电位器给定的值变化,AD结果寄存器的值就是变化的?各位大侠帮帮我,我都困住三天了,不知道怎么弄:\'(谢谢
    yxj2046 微控制器 MCU
    systick做为系统时间使用（非延时）
    基本能搜到的systick 都是作为延时使用的，因为设计需求我更多实用的是系统时间判断。假如我有个LED，需要每10S闪一下，并且单片机还需要做其他的工作，用延时工作效率太低了，开个定时器又太浪费了。因此系统时钟就体现出了由为重要的应用场合。只需要检测到系统时间为10s 的倍数就可以做动作了，当然前提保证程序的大体循环能在1s 内完成，这个基本没问题如果一个大体循环1s 内完成不了 那这个程序要么
    虚V界 stm32/stm8
    带操作系统的DSP
    RT现需要带有操作系统的DSP，用于工业控制领域，包括信号采集和处理、网络通信，数据和故障分析、程序及数据的储存和上/下载等功能？对可靠性和安全性要求较高。请教各位大神，有没有推荐的DSP，最好有相应的开发板！
    johnson925 DSP 与 ARM 处理器

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved