datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Rotation Matrices (Part 2 of 2)

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Rotation Matrices (Part 2 of 2)
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    想提升自己的PCB Layout能力，有没有好的培训推荐？请教各位前辈！
    目前能做2/4层板，阻抗控制、差分、等长、叠层都能做，但是做得不好，缺少系统的学习和实战经验。平时自己有用AD画板，但是自己一个人画，没有一个人稍加指点，总感觉很难找到方向。请教各位有没有比较理想的培训机构，想去系统学习培训一下，我在广州这边；又或者哪位前辈有没有需要打杂的，我举手报名:)
    LONG_EM PCB设计
    51单片机C语言控制与应用教程
    51单片机C语言控制与应用教程，很好的，初学者用
    yjs986917 51单片机
    前辈一个项目用到了数码管、三脚电感、三脚电容
    前辈一个项目用到了数码管、三脚电感、三脚电容1.数码管共阳用的多还是共阴用的多？2.三脚电感和两脚电感的区别3.三脚电容和两脚电容的区别
    QWE4562009 分立器件
    分享一款低功耗蓝牙 4.0 + 32 位 MCU 整合芯片
    [color=rgb(51, 51, 51)][size=14px][size=18px][backcolor=transparent][font=微软雅黑]LT5926是一款由 LT32A01 的 32 位 MCU 与 2.4GHz 蓝芽无线收发器，所集成的低成本、低功耗、高集成度整合芯片[/font][/backcolor][/size][/size][/color][color=rgb(51
    cjc59717407 Microchip MCU
    不能捕捉到CArchiveException 请各路英雄指教
    大家好,最近我遇到一个问题,在我的应用程序中（MFC工程），里面有一句代码，是对文件读写的，如果这儿有一个空文件（里面什么内容也没有），但我们又对它进行了读操作（调用CArchive >>进行读出），那么这儿一定会有个CArchiveException异常, 但在EVC中，当我们使用try{....exception code line}catch(CArchiveException* e){}我
    chenyu19845 嵌入式系统
    今天调试板子，发现不法连接
    今天调试板子，发现无法连接。第一个想到的是电源电压（焊DSP之前有测过电压都是对的）。把所有的电容测了，发现RTS管脚处，用了一个RC 滤波电路。C上电压变成2.75V。去掉电容，DSP可连接。将原本的4.7K，电阻换小后，电压上抬到3V左右。DSP工作正常。RTS内部是什么，显然有电流
    安_然 微控制器 MCU

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved