logo 大学堂

自动控制理论 清华大学

PID 根轨迹 自控控制 共144课时 1天10小时13分18秒
简介

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

课程目录
展开全部

猜您喜欢

推荐帖子

了解信号源
[url=http://article.ednchina.com/word/151091.aspx]信号源[/url]发展到今天,它的涵盖范围已非常广。我们可以按照频率范围对它进行分类:[url=http://article.ednchina.com/word/151088.aspx]超低频[/url](0.1m~1kHz)、音频(20Hz~20kHz)、视频(20kHz~10MHz)、[url=
songbo 测试/测量
新手总问个基本概念
是关于LPC23XX 的PWM控制电机的,现在有一块板子,上边用LPC23XX做处理器,然后用它控制电机同时这个处理器还用给无线网卡使用,在网上搜了一下,没有电的基础看着有点不懂,如果我想用它控制一个电机,或者先做到驱动电机转,这个处理器PWM有6个通道,这里的通道是什么意思,是产生PWM波形的寄存器有6个吗,还是别的什么。如果驱动电机,产生的PWM波应该要作用给电机的编码器,一般这之间是怎么联系
truck NXP MCU
(悭钱十月)我的淘宝电子购物列表分享
先占位置,一会上传图片资料,一共有几十个吧:D先发一部分1、【148元,】芯达STM32开发板 + 2.4寸触摸屏 支持奋斗 stm32http://trade.taobao.com/trade/detail/trade_snap.htm?tradeID=42386733579708这个是我推荐过几次的,个人觉得是网上最超值的板子了,板子148,运费122、jlink v8 原装固件 TVS+FU
fengzhang2002 淘e淘
想找一款能升成负高压的芯片大概在-70V左右都行
之前用TPS61040升高压效果良好现在给APD加偏置需要负高压所以求推荐芯片
魔双月壁 TI技术论坛
【测评SGP40】+物联网远程监测应用开发之设备端开发
上一篇介绍了物联网云平台的配置,本文介绍设备端即mcu的开发流程。机智云平台生成的代码包提供了简单的用户接口,主要是3个:1个串口用于打印调试信息;1个串口9600波特率用于与wifi模块(需要烧录机智云提供的固件GAgent)通信;1个定时器1ms中断用于系统时基和按键扫描;用户需要填充这几个函数接口和自己设备功能的业务逻辑(如传感器数据上传)。使用stm32cubemx配置如下:stm32f4
dql2016 传感器
TPS61221电源芯片管理
大家好,我想用单片机的IO口来控制TPS61221芯片的EN使能来控制电源的开启和关闭,但是EN为高时输出3.3V,EN为低时为什么还是有输出呢,不应该是VOUT为0V吗?好像是说该芯片没有LOAD disconnect功能是啥意思?
yuanwei703 模拟与混合信号
讲师简介

赵千川

男,清华大学自动化系教授。1992年获清华大学自动控制工学和应用数学理学学士学位,1996年获清华大学工学博士学位。1996年在清华大学自动化系任教,历任讲师、副研究员、教授。现任清华大学自动化系智能与网络化系统研究中心副主任。主要研究方向为网络化动态系统性能优化与安全控制及其在电力、制造、通信、建筑等领域的应用。担任中国自动化学会控制理论专业委员会副主任、中国系统工程学会理事、IEEE RAS智能建筑专业委员会主任,IEEE 汇刊“IEEE Transactions on Control of Network Systems” 编委,《控制理论与应用》副主编等国内学术刊物职位。曾获国家自然科奖二等奖(排名第二)、教育部自然科学二等奖(排名第一)。2004年入选教育部新世纪优秀人才支持计划,2008年获清华大学学术新人奖,2014年获国家杰出青年科学基金资助。

推荐内容

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

 
机器人开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved