自动控制理论清华大学-EEWORLD大学堂

简介

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

课程目录

展开全部

猜您喜欢

推荐帖子

关于8259A中断屏蔽字: 大家好，在做数字钟实验的时候，要求按下A键停止记数，按下B键恢复记数我是这样想的：在按下A键的时候，给8259A的IR0的中断屏蔽位置1，按下B键的时候恢复置0问题是，按下A键给8259A的IR0的中断屏蔽位置1的时候，确实IR0的中断被屏蔽掉了，从而IR0的中断程序也停止了记数工作但是，当按下B键置0恢复IR0的中断屏蔽位的时候，虽然IR0已经处于非屏蔽状态，但是IR0仍然被屏蔽，也就是说不进入; sabergemini 嵌入式系统

12864液晶屏的串行、并行口驱动程序（已验证），注：晶振为7.3728MHz: //**********************************************************//* 文件名： 12864.c ////* 液晶屏： 128*64 ////* 设计者： ////* 修改者： ////* 日期： 2011-08-29////***********************************************************; sofeiya 51单片机

LSM6DSL读取数据STM32L4R5中断方式: 使用STMems_Standard_C_drivers库先通过lsm6dsl_pin_int1_route_set(&dev_ctx,lsm6dsl_int1_route);函数设置传感器DRDY中断输出引脚为INT1再循环检测INT1引脚电平，产生中断后先读取状态寄存器再读取加速度、陀螺仪和温度传感器数据[code]/* datalog_int1 Example ----------------; littleshrimp MEMS传感器

RFID天天谈: [b]本人不才，搞销售的，略懂技术。近年，关于无线传输的技术虽多，但谈不上突飞猛进，希望通过我们的互动，共同促进。每天一论，大家要鼓励呀！我们先从挑错开始把！大家看看，下面这句话有什莫毛病（不是广告）：速联科技超级Zigbee无线模块，共创中国无线传输、RFID（电子标签）行业的伟大复兴！详情请见[/b]---[url=http://www.sutel.cn/]http://www.sutel.c; wingslee 嵌入式系统

运动控制新技术: 1 引言　　信息时代的高新技术流向传统产业，引起后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业，在这场新技术革命冲击下，产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变，微电子技术、微计算机技术的高速发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合，促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。　　随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展，各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器; totopper 机器人开发

【新生求助】头文件自定义问题: 今天老师给了一个示例自定义程序，但是其中有很多疑问，麻烦各位知道的能解答下嘛，万分感谢！其中一开始是这么定义的ram定义和rom定义的主要区别在哪里呢？;----------------------------------------#define rom_reg_adr(00200h)这里是定义的具体位置么？那为什么最下面又定义了一个0x200的变量，不就重了么？;---------------; emdgbx 微控制器 MCU

讲师简介

赵千川

男，清华大学自动化系教授。1992年获清华大学自动控制工学和应用数学理学学士学位，1996年获清华大学工学博士学位。1996年在清华大学自动化系任教，历任讲师、副研究员、教授。现任清华大学自动化系智能与网络化系统研究中心副主任。主要研究方向为网络化动态系统性能优化与安全控制及其在电力、制造、通信、建筑等领域的应用。担任中国自动化学会控制理论专业委员会副主任、中国系统工程学会理事、IEEE RAS智能建筑专业委员会主任，IEEE 汇刊“IEEE Transactions on Control of Network Systems” 编委，《控制理论与应用》副主编等国内学术刊物职位。曾获国家自然科奖二等奖（排名第二）、教育部自然科学二等奖（排名第一）。2004年入选教育部新世纪优秀人才支持计划，2008年获清华大学学术新人奖，2014年获国家杰出青年科学基金资助。

自动控制理论 清华大学

自动控制理论清华大学