• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    [古董级问题寻解]DOS下用C如何解决多个中断源的问题?
    main(){while(1){有串口中断,则将此字节填到缓冲区;if(缓冲区中已经是完整一帧)处理(显示);if(有键盘中断)处理键盘;}}一位朋友贴的,我有个问题,完了我有这个问题,有串口中断,则将此字节填到缓冲区;if(缓冲区中已经是完整一帧)这里可以是中断处理接收存储到数组,L[0]标识是数据头开始,L[1]存储的是数据,L[2]标识是数据尾然后缓冲区是完整的一帧,就通过判断L[2],是不
    lyzj321 嵌入式系统
    复赛是不是一定用瑞萨的芯片?
    [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:12 编辑 [/i]复赛是不是一定用瑞萨的芯片?有没有内部人员知道的?
    黄礼森 电子竞赛
    电路设计之电容的应用
    背景:为统筹电路设计较全面的知识点,本人将在近期推出电路设计中各种常用器件与设计理念,如基本元器件电阻、电容、电感、二极管保护,存储器件SDRAM、FLASH,PCB设计工艺DCDC电源、PCB板布线设计工艺等,希望能为大家提供些许参考。注:主要用于电源滤波、信号滤波、信号耦合、谐振、滤波、补偿、充放电、储能、隔直流等电路中。以下介绍基于电容常用功能,详细介绍各功能应用。电容特性:通交流阻直流,通
    灞波儿奔 能源基础设施
    一些接插件知识之SD卡插座
    [color=#3e3e3e]上图是我们一般在电子市场上买到的SD卡座。其外观尺寸图如下:[/color][color=#3e3e3e][/color][color=#3e3e3e]PCB尺寸图如下:[/color][color=#3e3e3e][/color][color=#3e3e3e]8脚旁边的两个脚是没用的,而G1,G2,G3,G4是固定脚,这四个脚也是与SD卡座的金属外壳是连在一起的,最
    ohahaha PCB设计
    【TI课程】4.3.1差分放大器的图4.3.2是否有问题
    电子电路基础知识讲座 课时42 4.3.1差分放大器 中,图4.3.2是否有问题?从前面的4.3.2公式可以看出,R1与输出电压为反比例关系,而图4.3.2画的则是正比例关系,请确认是否画错。
    sunm_wang450 模拟与混合信号
    求学习技术的公司推荐
    求学习技术的公司推荐,本人应届毕业生,急需学习一门技术,望在大公司的各位大侠推荐,本人工资可以不要,只要能学习到东西。
    天道yearbaby ARM技术

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved