常值扰动下的鲁棒抗外扰控制

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
常值扰动下的鲁棒抗外扰控制
登录

时长：18分46秒
日期：2020/02/02
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

推荐视频

猜您喜欢

推荐帖子

Wince5.0下加载图片出现颜色不正常: 我使用MFC做一个图片浏览器,但是加载大图的时候,会遇到颜色不正常的情况,而且时好时坏,每次花的地方都不一样.图片解码使用的是ImagingFactory,而且有的图片太大时,比如4000*3000,根本不显示,也不提示错误.有的时候我用wince下自带的图片浏览器也会出现这种情况.这个是跟LCD有关还是ARM处理器(pxa270)的原因?[img]http://hi.eeworld.net/at; zht2989 嵌入式系统

求助手工PCB的制作: 求助。。。。想知道手工制作PCB需要的原料及器材在网上看了下东西有很多看的有点晕了P.S.本人对电子方面不了解。。望各位大虾能尽量详细告诉我一下感谢~~~; cardin6 PCB设计

CC1100: RF ，carrier frequency, base frequency,工作频度，PA table的关系; 417570364 无线连接

PCB制版技术-CAM和光绘工艺: [b][size=3]PCB制版技术-CAM和光绘工艺[/size][/b]　　PCB制作技术，包含计算机辅助制造处理技术,也即是CAD/CAM，还有光绘技术,光绘工艺的一般流程是：检查文件一确定工艺参数一CAD文件转Gerber文件一CAM处理和输出。关健字：PCB制版技术,Gerber数据,CAD软件，CAM软件,光绘制版[b]一、计算机辅助制造处理技术[/b]　　计算机辅助制造(CAM)是根; 呱呱 PCB设计

用ＣＣ３０００　实现远程控制电灯: 内容如题目所示，，我手里有一块ＣＣ３０００＋ＭＰ４３０ｆｒ５７３９　　　还有一个智能插座　　一个无线路由　　　我想要实现对电灯的远程控制　　　　由于本人是初学者　　所以恳请各位达人给予帮助与批评　　　　先谢谢各位了; 1372794486 微控制器 MCU

将程序烧写到S3C2410的Flash时，设置RW出现的问题: 将程序烧写到S3C2410的Flash时，老是出现下面两个问题：（1）processor would not enter debug state when requested. Do you want to try asserting system reset with a breakpoint on address 0?（2）the code in the cache_clean_code_ad; yangcheng 嵌入式系统

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 常值扰动下的鲁棒抗外扰控制

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 清华大学 / 常值扰动下的鲁棒抗外扰控制

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 常值扰动下的鲁棒抗外扰控制