• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 李雅普诺夫方法
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    学习单片机的过程中遇到的几个问题?
    1.在使用单片机的定时功能时,设定0.1毫秒来一次定时中断,在定时中断用一个全局变量累积了1万次,理论上是1秒时间,结果实际时间约1.4秒,出入比较大。确定晶振等计算无误,为什么误差怎么大?2.是不是给I/0口输入时,一定要给先把I0口设置成1,然后才能输入0 ,那么如果我要输入1,该怎么办?3.谁能不能该我通俗的讲讲上拉电阻是如何实现上拉的。?4.在单片机中是不是一定要用让语句不停的空循环,发生
    wc8114994 嵌入式系统
    Mobile6.0环境下可以通过wifi连接PC端的sqlserver2000数据库吗?
    现在我的Mobile设备跟电脑连接的情况下(ActiveSync4.5)已经可以跟PC端的SQL2000数据库取数据下来显示在设备上了。但是设备跟电脑断开连接后,运行同样的程序却报错:大家帮我分析一下是什么问题呢?另外如果大家有兴趣一起研究wince+.net开发的可以加我QQ:21920145大家一起努力。
    328722368 嵌入式系统
    2011 年全国大学生电子设计竞赛基本仪器和主要元器件清单
    [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:44 编辑 [/i]2011 年全国大学生电子设计竞赛基本仪器和主要元器件清单1、基本仪器清单20MHz 普通示波器(双通道,外触发输入,有X 轴输入)60MHz 双通道数字示波器低频信号发生器(1Hz~1MHz)标准高频信号发生器(1MHz~30MHz,可输出1mV 小信号)函数发生器(10 MHz,DDS)低频毫伏表高频毫
    libin200899 电子竞赛
    2005年全国大学生电子设计大赛题目
    分享一波,希望对大家有用!
    bqgup 创意市集
    NND笑死我了
    [color=#333333]可怜的兔子[/color]说兔子跟街上走着,迎面碰上了老狼。老狼伸手就给他一大嘴巴,“让你丫不戴帽子”。兔子很郁闷地回家了,弄一帽子戴着。第二天又碰上老狼了,又挨了一大嘴巴,“让你丫戴帽子”。如是几次,总挨打。兔子想,这么老挨打不是个事儿啊,不行,我得找老虎投诉去。刚到老虎家门口,就听老虎在屋里说话。“你也不能老这么蛮不讲理打兔子阿,回头兔子找我投诉来,我也不好罩着你
    simonprince 聊聊、笑笑、闹闹
    EEWORLD大学堂----[高精度实验室] 接口 : HDMI
    [高精度实验室] 接口 : HDMI:https://training.eeworld.com.cn/course/5508
    hi5 聊聊、笑笑、闹闹

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved