• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 频率特性函数
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    MSP430F5438A
    请问,我想将这个PWM的方波变的更方一点该怎么做
    zddf 单片机
    【电子开源项目】项目报名帖
    格式如下:拟加入模块,网名,信箱,QQ,现职业如:软件开发,小人物,wealding@gmail.com,250404000,研发
    wealding 单片机
    求推荐PGA280的替代芯片?
    公司采购说PGA280价格飞涨还买不上,求大家推荐一款无需改电路的替代型号?具体型号是:PGA280AIPW
    kzero9 模拟与混合信号
    PCB设计powerpcb:多层PCB板减为两层PCB板的方法
    有的PCB设计powerpcb文件不能由正常模式下减层,我告诉大家一种由多层PCB板减为两层PCB板的方法:  第一步,在Setup下的板层定义中,将GND及VCC的层定义(Electrical Layer Type)为No Plane,OK退出;  第二步,在Setup下的Pad Stacks中删除所有盲埋孔,OK退出;  第三步,在Setup下的Display Colors中将顶层和底层关闭,
    ESD技术咨询 PCB设计
    求高手们帮我看看这个升级文件
    这是其乐达956D的固件升级文件 ,加装了触摸屏,请各位大哥帮小弟看看这个文件是用什么软件开发的QQ752352212谢谢~~~!这是其乐达956D的固件升级文件 ,加装了触摸屏,请各位大哥帮小弟看看这个文件是用什么软件开发的QQ752352212谢谢~~~![[i] 本帖最后由 kittylili 于 2009-6-23 16:25 编辑 [/i]]
    kittylili 嵌入式系统

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved