• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 描述函数法求取
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    C8051f020程序模块
    C8051f020程序模块,其中有键盘,有12864液晶,ky1610无线通讯模块的使用程序,AD9851模块的使用程序
    sunwenjin 嵌入式系统
    msp430超声波测距思路
    LCD初始化,显示LOGO;给超声波模块一个触发信号;检测超声波模块的输出信号,如果监测为高,启动定时器计时;如果检测为低,关闭定时器;根据定时器计时时间和公式算出距离;将距离送给LCD显示;RS(CS)片选信号=P3.0 = 1;WR(SID) = P3.1;//数据EN(SCLK) = P3.2;//时钟CS1(PSB) = P6.2;//接地,串行模式单片机源程序:#include msp4
    火辣西米秀 微控制器 MCU
    基于电容数字转换器 AD7746的物位测量系统 焊接中!
    有空时焊接些起来!
    蓝雨夜 ADI 工业技术
    ARM问题2
    1 在SYSTEM MODE里,能够访问一些系统资源,这些系统资源是什么?在异常模式里能访问这些资源么?2 切换ARM和THUMB只能用BX或BLX来切换么?3 在遇到异常的时候会自动跳到相应的模式去处理异常,但是在返回的时候怎么只有BL,SWI,UDEF这3个异常的LR不需要减去一个常数?MOV PC,LR, 而其他的几个异常都需要呢?4 协处理器与ARM寄存器有什么关系?它们一般在哪个模块里面
    axlylee ARM技术
    基于500MHz带宽的TPS563209输出电压噪声优化和测试
    小功率DCDC芯片及其应用电路已广泛应用于工业和消费等电子类产品中,由于系统中的滤波电路和去耦电容等使系统具有一定的抗高频纹波干扰能力,因此在测量DCDC的输出电压纹波时,示波器的带宽限制通常选择20MHz。但是在某些高精密测量系统和射频应用系统中,高频纹波会给系统带来一系列干扰问题,因此,为了验证DCDC输出电压纹波是否满足系统对于高频纹波的限制,测量电压纹波时示波器带宽限制会选择500MHz,
    Jacktang 能源基础设施

    推荐内容

    热门视频更多

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved