|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论 清华大学
/
拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49: 频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式.
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
课时93:状态、状态空间、状态空间描述
课时94:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(一):多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵
课时95:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(二):组合系统的空间表达式及传递函数阵
课时96:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(三):系统的时域描述及状态空间表达式(一)
课时97:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(四):系统的时域描述及状态空间表达式(二)
课时98:由模拟结构图写出状态空间表达式(一):基于串并联分解
课时99:由模拟结构图写出状态空间表达式(二):基于部分分式分解
课时100:由模拟结构图写出状态空间表达式(三):基于积分器串+常值反馈
课时101:系统的等价变换及其应用(一)
课时102:系统的等价变换及其应用(二)
课时103:线性连续定常系统状态方程的解(一):齐次方程
课时104:线性连续定常系统状态方程的解(二):非齐次方程
课时105:状态转移矩阵的定义、性质及算法(一):状态转移矩阵的定义
课时106:状态转移矩阵的定义、性质及算法(二):状态转移矩阵的性质
课时107:状态转移矩阵的定义、性质及算法(三):状态转移矩阵的算法
课时108:能控性与能观测性的定义(一):能控性与能观性
课时109:能控性与能观测性的定义(二):能控性概念
课时110:能控性与能观测性的定义(三):能观性概念
课时111:能控性与能观测性的判据(一):状态能控判据形式之一(模态判据)
课时112:能控性与能观测性的判据(二):状态能控判据形式之二(代数判据)
课时113:能控性与能观测性的判据(三):状态能观判据形式之一(模态判据)
课时114:能控性与能观测性的判据(四):状态能观判据形式之二(代数判据)
课时115:对偶性原理
课时116:定常系统的状态空间结构(一):能控状态分解
课时117:定常系统的状态空间结构(二):能观状态分解
课时118:能控标准型和能观标准型:能控标准型和能观标准型
课时119:实现问题、最小实现(一):单变量系统的能控实现、能观实现
课时120:实现问题、最小实现(二):多变量系统的能控实现、能观实现
课时121:实现问题、最小实现(三):最小实现问题
课时122:状态反馈和输出反馈
课时123:反馈对能控性和能观测性的影响
课时124:极点配置算法(一):极点配置算法
课时125:极点配置算法(二):极点配置举例
课时126:极点配置算法(三):极点配置算法
课时127:状态空间中系统的镇定问题
课时128:状态观测器的基本概念
课时129:全维观测器的设计
课时130:降维观测器
课时131:重构状态反馈控制系统
课时132:扰动量的观测
课时133:基本概念
课时134:对外扰的完全不变性
课时135:输出对外扰的静态不变性
课时136:状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制
课时137:带观测器的抗外扰控制
课时138:常值扰动下的鲁棒抗外扰控制
课时139:一般扰动下的鲁棒抗外扰控制
课时140:基本概念
课时141:李雅普诺夫方法
课时142:构造李雅普诺夫函数的方法
课时143:线性定常系统的稳定性
课时144:离散系统的稳定性
时长:19分58秒
日期:2020/02/02
收藏视频
上传者:JFET
去评论
课程介绍
相关标签:
PID
根轨迹
自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
ssjlwh
好好学习
2023年02月11日 10:05:02
回复
|
顶
()
Symphonieh
请问可以提供下这个视频资源吗
2021年01月06日 15:53:29
回复
|
顶
()
Symphonieh
写的好细致呀,要是可以下载就好了
2021年01月06日 15:52:31
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
反汇编arm9代码,为什么调用两次bic,gcc犯傻吗???
如下三段汇编代码a &= ~(1 << 7);[color=SeaGreen]//a &= ~0x80[/color]e3c: e51b300cldr r3, [fp, #-12]e40: e3c33080bic r3, r3, #128 ; 0x80e44: e50b300cstr r3, [fp, #-12]a &= ~((1 << 2)|(1 << 3)| (1 << 4)| (1 << 8
lzwml
ARM技术
如何在工作中交朋友?
[p=26, null, left][font=Verdana, Geneva, sans-serif, 宋体][color=#000000]在工作中(或者其他任何地方)交朋友非常容易。你所要做的只是在充斥着各种最新技术的工作场所里遵循“如何赢得朋友并影响他人”的永恒智慧。下面是我的经验:[/color][/font][/p][p=26, null, left][color=rgb(0, 0, 0
ESD技术咨询
求职招聘
刚刚看到可以用:用社区芯币兑换51开发板PCB板!
刚刚看到可以用:用社区芯币兑换51开发板PCB板!早知道在这里换了,自己花了150快大洋买了一个能不能用社区芯币兑换ARM的开发板呢
zjjone1023
为我们提建议&公告
BB Black入门基础之 LCD CAPE 使用设置
[i=s] 本帖最后由 lonerzf 于 2014-3-23 20:59 编辑 [/i]继上帖 [u][color=#0066cc]LCD CAPE 开机启动[/color][/u] 之后,就可以开始安装X Window了,因为楼主用的是Ubuntu 12.04LTS,所以呢,lubuntu是一个不错的选择,即安装LXDE来作为图形界面。[align=left][color=rgb(0,0,0)
lonerzf
DSP 与 ARM 处理器
我的移动硬盘使用时,怎么显示:"本地磁盘"啊?
求救:我的移动硬盘使用时,怎么显示:"本地磁盘"啊?而且打不开!谁知道 怎么解决?谢谢!!!
1581582
嵌入式系统
dsPIC30F 在无传感器BLDC 控制中的应用
dsPIC30F 在无传感器BLDC 控制中的应用
安_然
Microchip MCU
推荐内容
热门视频
更多
开源项目推荐
更多
手持 Mini三档风扇 【采用FM5001H】
BMP280气体传感器
使用 NXP Semiconductors 的 TDA8574 的参考设计
使用 TC7116 模数转换器实现二极管或电阻器限制封装功耗的典型应用
使用 CY3272 板的电力线通信 (PLC) 应用电路
具有一致跟踪和 6V 输入 UVLO 的 LTC3633AEUFD-2 1.2V/1.8V 降压稳压器的典型应用电路
MIC22205 的典型应用:2A、集成、开关、高效、同步降压稳压器,频率可编程高达 4MHz
AD8657ARMZ电压跟随器运算放大器的典型应用电路
DC1348A,用于 LT3587EUD 高压单片式逆变器和双路升压的演示板
LM224DR2G高阻差分放大器典型应用
热门文章
更多
涉晶芯半导体等重大项目,246亿元融资合作协议在湖北签
【技术大咖测试系列】之六:曲线追踪仪与I-V曲线追踪仪
磁翻板液位计密封结构的弊端及改进
专利申请显示未来苹果键盘有可拆卸键的作为鼠标使用
澳洲研究人员将采矿废料用于催化剂 可降低氢燃料生产成本
台积电、英特尔、三星为什么抢着进军先进封装
深度!中国智能网联汽车行业发展的内核与形势
积塔半导体完成80亿战略融资,加码车规级半导体制造
Kepler Vision与海康威视联合推出适合老年人看护的智能方案
STM32F7x6的存储器映射
电路图
实用的低噪声仪器放大电路图
电动机改接发电机电路
机制砖瓦湿度测量电路
放射式接线供电电路b
低压断路器保护电路b
由主令开关和凸轮控制器组成的控制及保护电路
采用晶闸管的照明延时关灯电路之二
SHD102型单台给水泵水位自控自耦降压闭式启动电路a
简易型解码器
BTL150W功放电路
常用的触发电路
双音电子门铃电路
编码式红外发射电路
触摸开关电路图D
单管恒流充电器电路图
机电控制延边三角形电动机减压起动控制电路
MGB1420型磨床晶闸管无级调速系统分原理图电路
工程塑料管道多功能保护电路
玩具警笛电路图
T—X型温度传感器温度表
M62213FP应用实例电路图
电容器漏电测试仪
多开关排它选通电路
脉冲延迟控制器电路图
温控风扇电路
555光电转换转速表电路
一款廉价的无线话筒电路
电脑主板电路图 810 4_31
电脑主板电路图 820 1_31
电脑主板电路图 830_19
可能感兴趣器件
HPS12R-N5N-256
PP001291
PI02S2403A
PAH150S48-12/P
ACC06E-22-14P(003)
LD13AA121JAB3A
51CAD-E16-B18L
5KIS068-85GT
T5R909CLF
426013700-3
JT07RE-10-98PA(304LC)
JANS1N6333US
T495D476K016AGE1007280
4000-A3G2-10-3
2042-06
RA1A-3SF
HZS15-1TE
TSOP1837RF1
53W-GAR12-CW0
ECD-10-FREQ11
51720-11007604AA
54111-812-12-1850LF
RC0575BA10K7FKNB
C49-A1B2C330-10.000D18
CWR29NC224KZBABULK
M8340102M3281DA
CRCW201014R3FR02-E3
273-36/AP
0603Y0501P20DQB
GUS-SL0BLF-03-2490-DF
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论