• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 脉冲传递函数(一)
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
推荐视频

用户评论

ssjlwh
好好学习
2023年02月11日 10:05:02回复|()
Symphonieh
请问可以提供下这个视频资源吗
2021年01月06日 15:53:29回复|()
Symphonieh
写的好细致呀,要是可以下载就好了
2021年01月06日 15:52:31回复|()

推荐帖子

不同类型的排针英文简称
请教一下大家排针的命名规范是什么。常见的2.54mm间距的HDR,HDR是什么意思?1.27的好像是MHDR,5.08好像是HDRX,2.0mm的是什么?
sfcsdc PCB设计
如何用DPS汇编语言实行卷积运算??
同上~~紧急求助
hjs1987 DSP 与 ARM 处理器
2013年电赛全国奖评审--复测名单 --E题
[i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:06 编辑 [/i][size=6][color=#ff00ff]2013年电赛全国奖评审--复测名单 --E题[/color][/size][[i] 本帖最后由 lmx 于 2013-9-22 23:48 编辑 [/i]]
lmx 电子竞赛
ADC中关于ADCSequenceStepConfigure函数的问题
ADCSequenceStepConfigure(uint32_t ui32Base, uint32_t ui32SequenceNum,uint32_t ui32Step, uint32_t ui32Config)这个函数第3和4个参数理解不是很清楚。有4个样本序列。0序列有8个step\1和2序列有4个step.3序列有1个step.step是什么用的。还有uint32_t pui32ADC0
ZhengLang 微控制器 MCU
DC-DC升压稳压器外围元器件的选择方法
在便携和可穿戴设备等电池供电的低电压应用中,常有一些功能需要较高的电压才能工作,例如射频收发器、精密模拟电路、白光LED背光驱动、雪崩光电二极管(APD)的偏置电路等。这就需要采用DC-DC升压转换器来向上转换到所需的电压,让设备既节能又高效的工作。升压稳压器特点为满足低压应用中的某些特定的较高电压需求,升压DC-DC稳压器将低输入电压转换为高输出电压,典型电路组成包括:电感器、功率MOSFET、
wangerxian 电源技术
实例解读51单片机完全学习与应用
《实例解读51单片机完全学习与应用》集单片机基础知识、单片机系统设计、电路知识及实验方法、艺设计、电子元器件、Proteus Vision软件介绍等诸多内容于一身,实用性强。这些内容不是简单的顺序堆砌而是以单片机基础知识和系统应用为主线,在其中完美地穿插与之相关的模拟电路、数字电路、电子元器、软件知识,真正做到将单片机系统设计所需要的方方面面知识有机地融为一个整体,实现不需要过多电基础就能深度学习
arui1999 下载中心专版

推荐文章

PID原理和调试口诀 2024年09月30日
(一) PID基本概述: 3-1连续-时间PID控制系统 1,PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上,下面也将以转速控制为例。 2,PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是PD,PI,甚至只有...
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速 2024年09月20日
功能介绍放开头, 使用便捷无需愁 这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程,通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍,硬件使用STM32F103主控资料多方便学习,通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。 V3.3.0-STM32智能小车 视频: https://www.bilibili.com/...
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现 2024年09月13日
直流调速系统广泛应用于低转速、高精度等各领域,如精密办公设备(喷墨打印机、激光打印机),自动售货机,家用电器、机器人和玩具设备等。其发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。顺应调速系统智能化、简单化的发展趋势,本设计采用一款性价比高、功耗低的基于ARMCortex⁃M3内核的STM32单片机为控制核心,结合PID...
变频器PID功能的使用 2024年08月27日
控制方式分类 开环控制 开环控制是指输入独立于输出的控制系统。例如给供水泵的变频器设定某个频率,输出产生的供水压力不会反过来影响变频器设定的这个频率。 闭环控制 闭环控制是将输出反馈给输入且会影响改变输入。例如给供水泵变频器设定某个频率,此时水泵产生的供水压力会反馈给控制器,如果压力并不等于设定压力,控制器会改变变频器的设定频率从而使输出的供水压力发生改变向目标压力靠近。...

可能感兴趣器件

完成课时学习+分/次

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved