• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 复杂频率特性的绘制(三)
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    超宽带(UWB)技术与接触者追踪应用入门
    超宽带(UWB)作为一种无线技术,能够以前所未有的准确度实时测量位置和距离:它可在室内外精确地确定设备所在位置,精度达厘米级。这种准确性使 UWB 非常适合用于 COVID-19 接触者追踪和社交疏离应用,许多国家正在进行相关研发,以防止疫情大流行的持续蔓延。实际上,UWB 也是唯一可以提供此类应用所需精度水平的技术。UWB 的功能还被广泛用于其它场景,包括:安全的无钥匙汽车进入系统。医院内重要物
    石榴姐 无线连接
    关于51单片机+DAC0808做信号发生器产生毛刺的问题
    大家好,最近用51单片机+DAC0808做了一个波形发生器(正弦波+三角波+方波+锯齿波),但是波形上毛刺很多,于是在其后又加了一级低通滤波,几乎无改善。后来,想会不会是输入电源不干净,输入是电压源输入正负7V,经过7805+7905得到正负5V供电,于是乎在输入端(正负7V)加47uF电解+103并联,所有运放加10uF+104并联,但是波形仍就没有改善,特来发帖寻求帮助,指望做过的能指点一下,
    阳阳学通信 51单片机
    一周好资源~
    [color=#ff0000]编程语言[/color][url=https://download.eeworld.com.cn/detail/夏雨111/562188]c language中文版[/url][url=https://download.eeworld.com.cn/detail/tiger5256/562148]数值分析实验报告(利用C++语言编写的程序代码)[/url][url=h
    okhxyyo 机器人开发
    8个bit变成1个char 转换问题 真的不会了
    在keilc51中我定义了#define bReData P3^2uchar bdata receive;我连续一个一个的接收8个bit怎么变换成并保存到uchar中能否写个函数void BitToChar(bit i,uchar Addr,uchar *rec)//i或0或1addr就是在uchar哪个位上,*rec就是从bit保存到uchar中的{}有谁能否帮我填一下这个函数呢?一点思路也没有
    coxfox 嵌入式系统
    请教一个axd里面debug的问题 ToT
    请问在axd中烧录内核的时候出现:DBE Warning 0064:The image 'F:\fic8120\burnin_linux.axf' was compiled with the FPU option 2(-fpu SoftFPA) that does not match the debugger mode$target_fpu=1(SoftVFP).是什么问题呢?应该怎么解决这个wa
    uoy1984 嵌入式系统
    F2833x FIR32在release模式下编译不通过
    将从controlSUITE中的F2833x FIR 32-bit例子导入到CCS5.2中。在Debug模式下正常编译通过,但在Release模式下遇到了问题。编译报错:在Console中描述问题的某一点是:"D:/workspace_v5_2/F28335_FIR32_Example/lib/C28x_FixedPoint_Lib.lib" specifies ISA revision "C28
    newofcortexm3 微控制器 MCU

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved