从开环频率特性研究闭环系统性能

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
从开环频率特性研究闭环系统性能
登录

时长：9分22秒
日期：2020/02/02
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

显示全部 ↓

用户评论

: ssjlwh; 好好学习; 2023年02月11日 10:05:02回复|顶()

: Symphonieh; 请问可以提供下这个视频资源吗; 2021年01月06日 15:53:29回复|顶()

: Symphonieh; 写的好细致呀，要是可以下载就好了; 2021年01月06日 15:52:31回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

wince启动时出错: 目前通过网络下载将开发工作站上编译的wince镜像下载到目标机。现在目标机和开发工作站已经可以连接起来了，目标机上显示Jumping to 0x0013AC2C，开发工作站能出现下载进度显示界面。但是下载结束后，出现如下Find Source的对话框，Please enter the path for driver.cpp.我添加了路径还是不对，在PB的debug中显示：4294775938 PI; lixiqin12345 嵌入式系统

MSP430F6638单片机中断、时钟与低功耗: [i=s] 本帖最后由火辣西米秀于 2020-6-13 20:56 编辑 [/i]各种中断向量【注意】排序顺序为实验顺序，不代表优先级大小中断向量的计算中断优先级不同中断源发出的中断请求重要程度不同，每个中断源对应一个优先级，称为中断优先级。【作用】：多个中断同时发生时，决定哪个中断被响应。【注意】：中断优先级只有在多个中断同时到来时才起作用，在中断嵌套中是不考虑的中断优先级固定不变，取决于模; 火辣西米秀微控制器 MCU

这个电路怎么在dxp中画: [align=center]我是第一次接触dxp，对于pcb设计不太熟悉，请问这个电路中的长方形原件怎么找，以及两边的电源怎么找？谢谢！！！[/align]; 卿染流年 PCB设计

ADS807,有人用过么？: ADS807是不是专门设计来测交流的啊，如果改成测直流形式，那么交流还能测么加我QQ57882035; xjtuwugang 嵌入式系统

28035的pwm同步输入信号epwmsynci: [color=#000]请问28035的epwm的同步输入信号epwmsynci当有信号输入时能触发中断吗？[/color]eeworldpostqq; xingwei 微控制器 MCU

点阵LED显示控制电路设计: 求代码求指点点阵LED显示控制电路设计要求：（1）设计32*32点的LED点阵显示控制电路（2）使用硬件字库（GT23L32S4W），能够显示中英文字符（3）至少要实现基本彩色（8色）的显示控制（4）能实现上移、左移等效果，无明显闪烁，亮度均匀; 花果茶 FPGA/CPLD

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 从开环频率特性研究闭环系统性能

推荐视频

用户评论

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 清华大学 / 从开环频率特性研究闭环系统性能

推荐视频

用户评论

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 从开环频率特性研究闭环系统性能