|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论 清华大学
/
线性连续定常系统状态方程的解(一):齐次方程
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
线性连续定常系统状态方程的解(一):齐次方程
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49: 频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式.
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
课时93:状态、状态空间、状态空间描述
课时94:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(一):多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵
课时95:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(二):组合系统的空间表达式及传递函数阵
课时96:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(三):系统的时域描述及状态空间表达式(一)
课时97:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(四):系统的时域描述及状态空间表达式(二)
课时98:由模拟结构图写出状态空间表达式(一):基于串并联分解
课时99:由模拟结构图写出状态空间表达式(二):基于部分分式分解
课时100:由模拟结构图写出状态空间表达式(三):基于积分器串+常值反馈
课时101:系统的等价变换及其应用(一)
课时102:系统的等价变换及其应用(二)
课时103:线性连续定常系统状态方程的解(一):齐次方程
课时104:线性连续定常系统状态方程的解(二):非齐次方程
课时105:状态转移矩阵的定义、性质及算法(一):状态转移矩阵的定义
课时106:状态转移矩阵的定义、性质及算法(二):状态转移矩阵的性质
课时107:状态转移矩阵的定义、性质及算法(三):状态转移矩阵的算法
课时108:能控性与能观测性的定义(一):能控性与能观性
课时109:能控性与能观测性的定义(二):能控性概念
课时110:能控性与能观测性的定义(三):能观性概念
课时111:能控性与能观测性的判据(一):状态能控判据形式之一(模态判据)
课时112:能控性与能观测性的判据(二):状态能控判据形式之二(代数判据)
课时113:能控性与能观测性的判据(三):状态能观判据形式之一(模态判据)
课时114:能控性与能观测性的判据(四):状态能观判据形式之二(代数判据)
课时115:对偶性原理
课时116:定常系统的状态空间结构(一):能控状态分解
课时117:定常系统的状态空间结构(二):能观状态分解
课时118:能控标准型和能观标准型:能控标准型和能观标准型
课时119:实现问题、最小实现(一):单变量系统的能控实现、能观实现
课时120:实现问题、最小实现(二):多变量系统的能控实现、能观实现
课时121:实现问题、最小实现(三):最小实现问题
课时122:状态反馈和输出反馈
课时123:反馈对能控性和能观测性的影响
课时124:极点配置算法(一):极点配置算法
课时125:极点配置算法(二):极点配置举例
课时126:极点配置算法(三):极点配置算法
课时127:状态空间中系统的镇定问题
课时128:状态观测器的基本概念
课时129:全维观测器的设计
课时130:降维观测器
课时131:重构状态反馈控制系统
课时132:扰动量的观测
课时133:基本概念
课时134:对外扰的完全不变性
课时135:输出对外扰的静态不变性
课时136:状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制
课时137:带观测器的抗外扰控制
课时138:常值扰动下的鲁棒抗外扰控制
课时139:一般扰动下的鲁棒抗外扰控制
课时140:基本概念
课时141:李雅普诺夫方法
课时142:构造李雅普诺夫函数的方法
课时143:线性定常系统的稳定性
课时144:离散系统的稳定性
时长:17分55秒
日期:2020/02/02
收藏视频
上传者:JFET
去评论
课程介绍
相关标签:
PID
根轨迹
自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
ssjlwh
好好学习
2023年02月11日 10:05:02
回复
|
顶
()
Symphonieh
请问可以提供下这个视频资源吗
2021年01月06日 15:53:29
回复
|
顶
()
Symphonieh
写的好细致呀,要是可以下载就好了
2021年01月06日 15:52:31
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
便携甲醛测试仪作品提交
[i=s] 本帖最后由 xianxiaoxu 于 2022-10-16 21:56 编辑 [/i]智能便携甲醛测试仪一、作品简介(100-200字)甲醛的危害无需多言,它无色无味,依靠人体感官无法识别,市售的甲醛测试仪参差不齐,测量结果难以令人信服,本设计基于高精度的电化学甲醛传感器,出厂标定完成,保证测量结果的可靠和一致性。基于ESP32-S3-KORVO-2平台,与甲醛传感器进行通信,获取到的
xianxiaoxu
DigiKey得捷技术专区
求单片机程序
本人毕业设题目,但能力实在太差,跪求一程序,用4*4键盘控制at89s52对外部脉冲和内部时钟信号进行程控分频,输出到8位8段数码管上显示。使用8155扩展io口,晶振频率为12Mhz。十分感谢,可有偿编写。本人qq691552482
x094
嵌入式系统
TI 运放和比较器在新能源汽车应用中的解决方案介绍
重点关注电池管理系统 (BMS)、车载充电器 (OBC)、逆变器和电机控制的设计挑战,并提供 TI 各类运放和比较器的解决方案。课程简介TI 运放相关产品介绍新能源汽车 HEV/EV 典型的终端应用,主要包括OBC、BMS、电机控制相关学习工具和在线资源TI 各类运放和比较器的解决方案高精密运放,用于旋转变压器励磁的高输出电流运放,精确信号调理的 e-Trim 高精度运放、零温漂运放和仪表运放。低
arui1999
TI技术论坛
送分新手问题!!!
刚开始进入PDA程序开发,不知道如何入手,有以下问题,请大家指点:1.PDA设备除了使用WinCE操作系统外,还使用那些操作系统?2.如果针对WinCE开发,一般使用那些开发工具?3.使用EVC或Visual Studio .NET 2003开发的相同功能的程序,对目标设备和对性能的要求有什么不同?4.是否可以使用C#语言进行WinCE应用程序的开发?5.如果我使用C#开发,我的电脑上除了安装Vi
uni_apollo
嵌入式系统
制作宽带可变增益放大器,你感兴趣不?
宽带放大器的应用范围很广,一个典型例子是示波器的输入前端。在一个很宽的频率范围内,要求增益平坦,对于电路形式及PCB布板都有特殊要求。不知道大伙感兴趣不?
dontium
模拟与混合信号
本版主要针对51系列、avr单片机的问题解答
本版论坛重新开张,目前开始整合思路,主要做avr和51系列单片机方面的问题的解答,希望大家喜欢,同时也希望能够真正帮助到大家。
njlianjian
51单片机
推荐内容
热门视频
更多
手术机器人竟能缝合葡萄皮
电磁场与电磁波
全新单芯片毫米波传感器
小梅哥Intel SoC FPGA开发与应用培训课程
英飞凌——太阳能发电
电磁学
CES 2015焦点: 智能数码相框CEIVA
什么是动态多协议管理器 (DMM)
9V 快充保护设计 TS3USB3000
LDO(Low Dropout Linear Regulator) 低压差线性稳压器
开源项目推荐
更多
SG117 1.5A 三端可调稳压器的典型应用,用于 2816 EEPROM 电源编程器,用于读/写控制
立创号智能小车
LTC3130EUDC 单节电池 1.2V、200mA 降压升压转换器的典型应用,使用 LTC3525-3.3 提供 EXTVCC 偏置电源
AD6672-250EBZ,使用 AD6672BCPZ-250 的评估板,11 位,250 MSPS 模数转换器,用于设置和控制的 SPI 接口 外部
【涂鸦智能】基于涂鸦智能的查寝神器
具有 PowerPath 的 LTC4162EUFD-FADM 1 节 USB 电力传输充电器的典型应用
AD8618ARUZ单电源降噪运算放大器典型应用电路
使用 ams AG 的 AS3935 的参考设计
LF33ABDT-TR 3.3V 延迟开启低压降稳压器的典型应用
使用 IXYS 的 CPC7582 的参考设计
热门文章
更多
三星与特斯拉洽谈代工下一代自动驾驶芯片
单只按键控制单只数码管滚动显示
戳破苹果造车的秘密,车型路线图和商业化模式全揭秘
泰克示波器自带上位机软件功能介绍
怎么设置变频器DI端口?
OPPO Reno7 Z解密:后置三摄 支持33W快充
首个可变形纳米级电子设备制成,有望改变量子科学研究方式
双极步进电机和单极步进电机之间差异
电路图
舞台照明调节电路
经脉冲变压器输出的小晶体管触发电路之三
白炽灯延寿电路之三b
有源音箱功放电路
SBX1483-11/12/51/52(电视机、录像机、音响设备、空调器和玩具)红外线遥控接收电路
位移传感器放大电路图
模块数据实验电路图
液位检验器电路图
带有暂时后备稳定电源的5V供电电路
N相电机驱动器
交流声滤波器电路
OP191/291/491低功耗单电源运算放大器
DN-25的典型应用电路图
MC3367单片FM收音机
高稳定度开关型稳压电源
采用LF398H的采样、保持电路图
用TWH8751制作逆变电源
高低频信号发生器
采用电压放大器的串联稳压电路
简单的正弦振荡器
555具有对数特性的压控振荡器电路
555简易自然风模拟控制电路
红外线防盗报警电路
TX—KA959 IGBT驱动器的应用连接图
松下L15电源
简单镉镍电池自动充电器电路(二)
三相电动机改作异步发电机负载分散配电电路
电脑主板电路图 815 4_41
电路图:三星CE959微波炉_页面_1
可能感兴趣器件
1N6292A
LOR3-R005-K
SN74HC595DTE4
240-032-3-37SCG4J7-18M
C1206C104M1RACTU
CN0967C22G12P10-000
561-BCG15HD-CW0
825BG-4.000MHZ-BZW00011000
DXP2ABN7514TL
BB-859-14799
SDC-14601T-422L
SRL91-16UNR2-BB9N
MV1863T-5%
TC161A5040EOA713
7164L25TDGI8
1N6631ATXV
MT934T25S19PA
HMTMS-127-51-L-S-001-002
M55342M04B74B1PBS
BLU08051103-BT50
20.0MHZCFPT-9006EU1BLF
CC2-1420ABKESNHWS
BH5M29-18GBBOR-U
MATP08SS-TR-BHT
2153411113
YPD-A1M21N-B
P0603E2003DBTE
1210A0630470JFR
FP20216136201JCDFW
SS4A-00-30K-GGPB
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论