• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 基于描述函数的稳定性分析
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    【求助】软件调试
    我现在在做一种测试仪,需要用软件进行输出精度校准,请大侠给我指点怎样做?
    65266613 微控制器 MCU
    求推荐 一款 稳压器 24V 稳压到 3.3V
    [backcolor=rgb(239, 245, 249)]求一款稳压芯片 24V 稳压到 3.3V电流300-500ma 都可 封装尽量小一点 [/backcolor]
    dianhang 电源技术
    430定时器捕获和比较有什么区别
    430定时器捕获和比较有什么区别
    ljk926 微控制器 MCU
    proteus中关于AD9850的库文件
    哪位朋友有AD9850 的库?最近在做基于DDS的信号发生器,自己画了一个差不多封装的,但无法仿真,希望提供一个能做仿真的ad9850库,在各种环境都行的,能仿真就好。邮箱[email]a1234567896@foxmail.com[/email]----感谢:handshake
    半只书虫 为我们提建议&公告
    东芝步进电机驱动芯片TB5128FTG样品免费送
    有需要步进电机驱动芯片样品的,请联系我。一共100片,送完为止。联系方式QQ570461358
    zhijie123 电机控制
    有关RAWOS版块的前期工作安排
    也许一些坛友发现嵌入式栏最近多了一个RAWOS版块,没错,你没看错,是多了一个RAWOS,也许你会问RAWOS是何方神圣,有什么特点和优势。RAWOS是版主jorya_txj的杰作,说起版主,我不得不说他是个十分有激情的年轻人,为了全心全意的开发属于中国人自己的操作系统,他全职编写RAWOS。而且为人热情,到时大伙有问题的话可以直接发帖或者联系他都行。针对大伙上面的的一些疑惑,我先简单的介绍下Ra
    wateras1 嵌入式系统

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved