相平面与相轨迹

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
相平面与相轨迹
登录

时长：22分42秒
日期：2020/02/02
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

推荐视频

猜您喜欢

推荐帖子

求个CCS3.3的软件: 新手学习DSP，用同学的软件，装好后不知怎么的老是跳出来说要repair license，以致打不开软件。所以求助大侠给个软件，414614261@qq.com ，谢谢！; buaawumeng DSP 与 ARM 处理器

节能路灯: 节能通常有两种方式，要么就是寻找廉价、清洁的能源，要么就是采用能耗较少的产品。而这款节能路灯则将两种是思路整合到了一起。它采用风能驱动，并利用低能耗的LED发光，只需风速达到1.5米/秒，即可点亮内置的LED灯。; ZYXWVU 创意市集

怎样让基于ARM9平台的嵌入式Linux实现软复位？: CPU：S3C2440OS:Linux问题：怎样让基于ARM9平台的嵌入式Linux实现软复位？static voidarch_reset(char mode){...if (mode == 's') {cpu_reset(0);}...}直接将cpu_reset(0)提到前面也不行，系统就停止运行了，请问怎么才能实现软复位呢？; 99012606 Linux开发

基于raw-os的多核架构设想: 由于目前市场上绝大部分的rtos是基于单核架构的，对于多核架构的芯片大部分只能上linux。下面给出raw-os一种可能的方案能运行在多核的架构上。设想是基于以下的，一个cpu跑raw-os, 另外的cpu跑状态机。也就是说假设有4个cpu的话，把cpu之间设置成amp架构，cpu 1 跑raw-os, cpu 2 跑状态机（raw_idle_event),cpu 3 跑状态机（raw_idle_; jorya_txj 嵌入式系统

编程获得cpu风扇转速: 如何编程获得cpu的风扇的转速啊，请大家帮帮忙吧; fsunboy 嵌入式系统

有人研究自抗扰控制器的么？能指导一下么: 请问有大神研究“自抗扰算法”么百度了一下说是由PID演化而来的，菜鸟一枚，对实现原理不大懂，有大神愿意分析下么？谢谢; swustlx86 综合技术交流

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 相平面与相轨迹

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 清华大学 / 相平面与相轨迹

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 相平面与相轨迹