状态观测器的基本概念

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
状态观测器的基本概念
登录

时长：18分12秒
日期：2020/02/02
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

推荐视频

猜您喜欢

推荐帖子

尝鲜测评｜兆易创新GD32L233评估板，开启节能“芯”时代！: 活动详情板子资料：免费申请｜兆易创新GD32L233尝鲜体验，开启节能芯时代！兆易创新近期推出GD32L233系列全新低功耗MCU，开启节能芯时代！该系列MCU的最高主频为64MHz，集成了64KB到256KB的嵌入式eFlash和16KB到32KB的SRAM，以及连接到两条APB总线的各类增强型I/O和外设资源。芯片持续采用行业领先的ArmCortex-M23内核，通过精简强大的Armv8-M指; EEWORLD社区 GD32 MCU

LC测量小工具规整贴第三 LCD1602显示部分: 上周一，我们发布了 51 DIY规整贴二，anqi90完整的工作给了我们深刻的印象。同时他上传的视频，虽然无声——此时无声胜有声，给了我们的规整贴一道亮色。还有鑫海宝贝，他赶在实习前，也出色地完成了领取的任务，完成这个测量电路的控制核心。虽然这一周的回帖比较冷。我想，这个，主要是因为这一周任务的主将 zjj one 是个比较安静的男人……嗯嗯，是的。[url]https://bbs.eeworl; 辛昕 51单片机

tlv5616中文资料: 觉得有用，下载:); 274131487 模拟与混合信号

AD15画PCB布线的问题: AD15版，在PCB布线中，测相对距离是ctrl+m，但是有没有测量两元件相对角度的？布线怎样才能按照元件相对角度来布局？; 本站帐号 PCB设计

STM32嵌入式技术应用开发全案例实践: 本书主要介绍STM32F4系列微控制器在工程应用中所需的基础知识、硬件外设的工作原理以及编程开发的相关技术。本书由5个项目共16个任务构成，介绍STM32的基础知识、基于STM32F4标准外设库的工程建立和STM32F4系统时钟的配置，并结合可控LED流水灯的设计与实现、智能小车运动控制系统的设计与实现、环境参数监测和显示系统的设计与实现、多机通信系统的设计与实现等案例，对GPIO、外部中断、US; arui1999 下载中心专版

急求icd2调试帮助！！！！！！: Connecting to MPLAB ICD 2...ConnectedSetting Vdd source to MPLAB ICD 2ICDWarn0020: Invalid target device id (expected=0x71, read=0x0)...Reading ICD Product IDRunning ICD Self Test...PassedMPLAB ICD 2; luhechai 嵌入式系统

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 状态观测器的基本概念

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 清华大学 / 状态观测器的基本概念

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 状态观测器的基本概念