• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 实现问题、最小实现(二):多变量系统的能控实现、能观实现
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    ssjlwh
    好好学习
    2023年02月11日 10:05:02回复|()
    Symphonieh
    请问可以提供下这个视频资源吗
    2021年01月06日 15:53:29回复|()
    Symphonieh
    写的好细致呀,要是可以下载就好了
    2021年01月06日 15:52:31回复|()

    猜您喜欢

    推荐帖子

    中国人工智能的 76 条军规
    来源:雷锋网如果用一个词来概括中国的人工智能,那就是冲突。无论是工业界、投资界还是学术界,他们的所有行为和历程,都是围绕冲突展开。1.动荡时代最大的危险不是动荡本身,而是仍然用过去的逻辑做事。2.企业要想拿下AI赛道,解决不同背景团队之间的认知冲突、文化冲突、方法论冲突,其重要性远大于业务本身。3.依图医疗成为弃子,是AI公司商业模式集体出现问题的缩影。成功或者失败,是创业人必然要接受的终极宿命。
    王达业 产业风云
    那些执着于考研的弟弟妹妹们啊
    [color=#000000][font=宋体]几天前面试了一位小女生,人很乖巧。当问及自己的职业规划时,她直接告诉:“我要考研,我爸爸妈妈也是这样想的,希望我以后能留在学校里”,而且计划是在一两年内。我劝她,以她的年龄,就算到时顺利考上,毕业时也二十八、九了。但她依然没问题,她的姐姐今年[/font][font=Times New Roman]28[/font][font=宋体]了,也没结婚呢。
    向农 工作这点儿事
    钱包防盗报警器
    [i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:01 编辑 [/i]
    探路者 移动便携
    新驱动力MM32F031开发板评测:外设PWM和UART的使用
    [i=s] 本帖最后由 我爱下载 于 2018-10-22 13:45 编辑 [/i][align=left][b][font=等线 Light][size=5][color=#000000]外设单元pwm和uart的使用评测[/color][/size][/font][/b][/align][align=left][font=等线][color=#000000]测试pwm和uart外设单元,程序
    我爱下载 电机驱动控制(Motor Control)
    nand Flash 问题
    本人初学nandflash,有几个问题不太明白,1.nand flash中chip,die, bank ,zone,block,page等概念之间什么关系,以及它们的具体含义!2.nand flashspec资料一般那里找。
    ywdxll 嵌入式系统
    单片机问题
    非电子专业,对电子了解不多,特别是模电一点都不懂,这样的条件学单片机该怎么学啊,还要补模电吗?
    binghai1029 嵌入式系统

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved