• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 开环系统的期望频率特性
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    新型测试仪器如何降低系统的保有成本
    Andrew Armutat 产品市场部 吉时利仪器公司2602型双通道系统源表[1]降低系统的保有成本。堆叠式SMU系统取消了机架从而降低了测试系统硬件的成本。当测试要求改变时,再利用其SMU[2]硬件也可降低系统的保有成本。缩短应用软件开发时间具有相同的结果。此外,测试系统在生产现场内占用更小的空间通常也等效于降低了保有成本。例如,半导体制造商一般在每平方英尺生产空间分派的成本在100美元至4
    Jack_ma 测试/测量
    一封来自大四学生的信,虚心请教
    开始做一下自我介绍吧,我是一名湘潭大学05级自动化专业的学生。性格能内能外,觉得还应该不断完美。下面说一说我大学前面三年的生活吧。大一大二没学什么课外的知识,平平淡淡,如果参加社团不算的话。大三有机会能够跟一个老师做一个实验项目——基于凌阳单片机的无刷直流电机的PWM控制,在一起的有三个同学跟两个上一届的师兄,肖顿和徐荣,他们两比较叼,特别是肖顿,编程方面比较在行。我们这个项目基本上是老师跟他们两
    潜云星空 嵌入式系统
    adA7606的过采样倍率问题
    adA7606的过采样倍率选择不同,那么单个采样周期内BUSY持续时间也不同,请问过采样倍率怎么选择,和采样位数有关系吗?Tcony是BUSY时间
    青城山下 FPGA/CPLD
    大家来晒晒自己做电子一些难忘的经历啊
    [align=center][size=6][color=magenta]大家来晒晒自己做电子一些难忘的经历啊[/color][/size][/align]
    liangrongliang 单片机
    南华大学黄智伟系列——放大器级联时注意芯片的输出电流与后一级放大器的输入电阻
    [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:26 编辑 [/i]有学生利用OPA606做了一个跟随器电路(图1),单独测试时一切正常。有关OPA606的资料,请登录,下载资料“OPA606 Wide-Bandwidth Difet reg; OPERATIONAL AMPLIFIER.”图1 OPA606构成的跟随器电路同时也利用OPA690做了一个放大器电路(图2),
    小煜 电子竞赛
    (幽默)经典笑话一个
    .有一个漂亮小姐,上公交车后从包里拿出纸巾使劲的擦了擦座位,正要坐下时,放了一个屁,旁边的一个先生听到了,打趣地说:小姐真是爱卫生,擦了那么久,还要吹一下!
    刘兴光 聊聊、笑笑、闹闹

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved