基本概念

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
基本概念
登录

时长：7分12秒
日期：2020/02/02
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

推荐视频

猜您喜欢

推荐帖子

2600-PCT-x/4200-PCT-x参数曲线跟踪仪配置(四): 半导体参数测试软件，适用于组件与分立器件ACS基本版本软件是专为利用吉时利仪器的高性能能力而开发的，它包括几个履行常见高功率器件测试的样本库。与其他系统不同的是，该软件在测量通道配置方面，给用户带来几乎不受限制的灵活性，可以创建传统曲线跟踪仪无法实现的测试。想与吉时利测试测量专家互动？想有更多学习资源？可登录吉时利官方网站http://www.keithley.com.cn/; Jack_ma 测试/测量

关于普中科技51单片机开发板v3.0，led部分的问题: #includetypedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;void delay(u16 i){while(i--);}u8 a[]={0x18,0x24,0x42,0x81,0x42,0x24,0x18};这一行什么意思，主要用于实现什么的，而且把led部分的端口转化为16进制，并没有这些void main(){u8 i;while(1){; gbjkjku 51单片机

没事干发资料—— 汽车板块太冷清了: 与人分享心里快哉; hanker510 汽车电子

关于带宽理解: 对于带宽，很早很早就接触，但似乎永远没有弄清楚过。今日百度百科了一下，发现解开了自己很多的疑问。先摘抄如下：1：表示频带宽度信号的带宽是指该信号所包含的各种不同频率成分所占据的频率范围。频宽对基本输出入系统 (BIOS ) 设备尤其重要，如快速磁盘驱动器会受低频宽的总线所阻碍。2：表示通信线路所能传送数据的能力在单位时间内从网络中的某一点到另一点所能通过的最高数据率。对于带宽的概念，比较形象的一个; Jacktang 模拟与混合信号

不到六个月发表IEEE论文- 几点中肯建议: 谨此献给：性急，有压力，及爱吃快餐的老师和兄弟姐妹们。; 雪人001 无线连接

电路输出接地问题。: 有三组如图的电路（上方6291只有1组），如果测试时，误把CN1的第1 PIN接成了DGND，想请问一下有可能造成什么情况？外部还有一些电路是给MCU的5V电源，LED灯号控制，I / O输出等简易电路，使用的地都是DGND; hau30729 电源技术

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 基本概念

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 清华大学 / 基本概念

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 基本概念