反馈校正-自动控制理论清华大学-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

猜您喜欢

推荐帖子

Falcom A2D-1 能否GPRS上网？: 现在用的是Falcom A2D-1型号的GSM模块，用模块自带的上位机软件直接接PC的串口：能打电话，能接电话能发短信，能收短信但是我实际要做的是用这个模块实现GPRS上网。请问：1.这个模块能实现GPRS上网么？2.GPRS上网和GSM模块有没有关系？还是只用AT指令就能实现，只要sim卡开通了GPRS功能就可以？3.看到一篇论文中写到：西门子TC35是单纯的GSM模块，不具有GPRS功能，而M; 有风嵌入式系统