参数稳定性，参数稳定域

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
参数稳定性，参数稳定域
登录

时长：4分36秒
日期：2020/02/02
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

推荐视频

猜您喜欢

推荐帖子

STM32系列产品编号信息: STM32系列产品编号信息每种STM32的产品都由16个字母或数字构成的编号标示，用户向ST订货时必须使用这个编号指定需要的产品。这16个字符分为8个部分，下面通过一个例子说明它们的意义：STM32 F 103 C 6 T 7 xxx1 2 34 5 6 7 8第1部分：产品系列名，固定为STM32第2部分：产品类型；F 表示这是Flash产品，目前没有其它选项第3部分：产品子系列；103表示增强; shangdawei 嵌入式系统

还记得吗？曾经...: zca123 聊聊、笑笑、闹闹

高手帮忙啊！！请教关于ucosii移植到str71x时遇到的问题: 小弟近来在移植cosii到str71x，参考其他高手的移植实例，一直没有移植成功，总是在执行 msr cpsr_c,r0 指令时遇到问题，就是这句话执行完后，cpu 状态寄存器未发生任何变化附件是我的整个源程序，编译环境是keil4，高手帮忙分析一下，看问题出在哪儿了？？希望高手帮帮小弟了，先谢谢各位了！！！！; qirick 实时操作系统RTOS

订购了一个MPLAB Snap: 前几天因为做一个实验，需要用到ATMEL的编程器，发现以前的不能用了。因为使用的次数不多，就想找一个低成本的编程器。在Microchip网站看了一下，发现MPLAB Snap不错，可以支持大部分的PIC、dsPIC、AVR、SAM单片机，价格也比较低。本来预备在mouser上购买，但是在microchip网站上发现正在做活动，只要5折就可以购买。在Microchip的网站试了一下，果然可以用5折购; dcexpert Microchip MCU

【AT-START-F403A测评】+FLASH读写及图片显示: [i=s] 本帖最后由 jinglixixi 于 2020-10-24 13:12 编辑 [/i]在AT32F403A的开发板上，为增强存储的能力，特意配置了EN25QH128这样一个辅助存储器，作为第二存储器，并可参与编程，其接口如图1所示。相应引脚的连接关系为：SPIF_SCK : PB1SPIF_CS : PA8SPIF_TX : PB10= MOSISPIF_RX : PB11= MISO; jinglixixi 国产芯片交流

用AD14怎么在PCB上面放置logo: 以前用AD10画版，在script里面有[color=#333333][backcolor=rgb(245, 245, 245)][font=Helvetica, Tahoma, Arial, sans-serif]PCB Logo Creator这个东西，但14版本没有这个东西，可能是没有安装上吧，大家有用AD14放置logo的吗？[/font][/backcolor][/color]; zhoulei88 PCB设计

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 参数稳定性，参数稳定域

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 清华大学 / 参数稳定性，参数稳定域

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 参数稳定性，参数稳定域