• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    ssjlwh
    好好学习
    2023年02月11日 10:05:02回复|()
    Symphonieh
    请问可以提供下这个视频资源吗
    2021年01月06日 15:53:29回复|()
    Symphonieh
    写的好细致呀,要是可以下载就好了
    2021年01月06日 15:52:31回复|()

    猜您喜欢

    推荐帖子

    今天晚上在家没事,给老冰箱做了个LED照明灯
    去年夏天,家里用了20多年的老冰箱(老人家买的,买了新冰箱后不够用,所以一直用着)坏了照明灯泡,用起来很不方便。当时把灯泡拿到电子市场去配,竟然找不到这种灯头的,只有作罢。今天晚上在家没事,就翻出几个LED灯和那个坏灯泡,想用电容降压的方法点亮LED。我把电路贴出来,大家来评一评有没有什么问题电路如下:[[i] 本帖最后由 zhdphao 于 2011-5-26 19:45 编辑 [/i]]
    zhdphao 模拟电子
    求助Advanced Design System 2015.01入门教程
    Advanced Design System 2015.01教程
    Ethan(伊桑) PCB设计
    年终总结---我的2016
    光影似箭,时间一晃而过,每年这个时候,公司都在做年终总结,刚做完公司年终,接着来做EEworld的年终总结。从如下几点在总结一下我的2016工作上,今年做了四个项目,能力得到了很大的提高,技术水平得到非常大的提高,虽然有很大不足,但是总体还是不错,有努力,拼搏,也经常加班,需要带领团队将项目做好。生活上,我曾在今年年初做了一个未来十年环游大中华区的目标,从今年1.1号开始,也去过不少地方,算是比较
    wuyh123 聊聊、笑笑、闹闹
    想要学习UC/OS II操作系统的网友看过来,这里有你需要的好资料!
    [align=left][size=3]uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。为了提供最好的移植性能,uC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发,并且已经移植到近40多种处理
    okhxyyo 实时操作系统RTOS
    那个用单片机编写《小草》程序的人在吗
    可不可以吧《小草》的单片机程序发给我啊? [email]234901369@qq.com[/email]
    fennairenwei 51单片机
    电流保护工作原理
    现在的电路越来越追求可靠性、安全性,很多电路都设置过压过流检测电路,从而对电路进行保护,对于电路过流保护一般控制方法关断式或者限流式。过流电路一般是用熔断丝限流保护或者采取采样电阻获取电路信号,当电路过大后级电路关断或者把电流限制在一个特定值,当电流正常时候电路正常工作。  当线路发生短路时,重要特征之一是线路中的电流急剧增大,这就需要设置相应的当电流流过某一预定值时,反应于电流升高而动作的保护装
    灞波儿奔 模拟与混合信号

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved