|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论 清华大学
/
控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49: 频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式.
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
课时93:状态、状态空间、状态空间描述
课时94:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(一):多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵
课时95:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(二):组合系统的空间表达式及传递函数阵
课时96:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(三):系统的时域描述及状态空间表达式(一)
课时97:高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(四):系统的时域描述及状态空间表达式(二)
课时98:由模拟结构图写出状态空间表达式(一):基于串并联分解
课时99:由模拟结构图写出状态空间表达式(二):基于部分分式分解
课时100:由模拟结构图写出状态空间表达式(三):基于积分器串+常值反馈
课时101:系统的等价变换及其应用(一)
课时102:系统的等价变换及其应用(二)
课时103:线性连续定常系统状态方程的解(一):齐次方程
课时104:线性连续定常系统状态方程的解(二):非齐次方程
课时105:状态转移矩阵的定义、性质及算法(一):状态转移矩阵的定义
课时106:状态转移矩阵的定义、性质及算法(二):状态转移矩阵的性质
课时107:状态转移矩阵的定义、性质及算法(三):状态转移矩阵的算法
课时108:能控性与能观测性的定义(一):能控性与能观性
课时109:能控性与能观测性的定义(二):能控性概念
课时110:能控性与能观测性的定义(三):能观性概念
课时111:能控性与能观测性的判据(一):状态能控判据形式之一(模态判据)
课时112:能控性与能观测性的判据(二):状态能控判据形式之二(代数判据)
课时113:能控性与能观测性的判据(三):状态能观判据形式之一(模态判据)
课时114:能控性与能观测性的判据(四):状态能观判据形式之二(代数判据)
课时115:对偶性原理
课时116:定常系统的状态空间结构(一):能控状态分解
课时117:定常系统的状态空间结构(二):能观状态分解
课时118:能控标准型和能观标准型:能控标准型和能观标准型
课时119:实现问题、最小实现(一):单变量系统的能控实现、能观实现
课时120:实现问题、最小实现(二):多变量系统的能控实现、能观实现
课时121:实现问题、最小实现(三):最小实现问题
课时122:状态反馈和输出反馈
课时123:反馈对能控性和能观测性的影响
课时124:极点配置算法(一):极点配置算法
课时125:极点配置算法(二):极点配置举例
课时126:极点配置算法(三):极点配置算法
课时127:状态空间中系统的镇定问题
课时128:状态观测器的基本概念
课时129:全维观测器的设计
课时130:降维观测器
课时131:重构状态反馈控制系统
课时132:扰动量的观测
课时133:基本概念
课时134:对外扰的完全不变性
课时135:输出对外扰的静态不变性
课时136:状态和外扰可直接测量时的抗外扰控制
课时137:带观测器的抗外扰控制
课时138:常值扰动下的鲁棒抗外扰控制
课时139:一般扰动下的鲁棒抗外扰控制
课时140:基本概念
课时141:李雅普诺夫方法
课时142:构造李雅普诺夫函数的方法
课时143:线性定常系统的稳定性
课时144:离散系统的稳定性
时长:8分57秒
日期:2020/02/02
收藏视频
上传者:JFET
去评论
课程介绍
相关标签:
PID
根轨迹
自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
ssjlwh
好好学习
2023年02月11日 10:05:02
回复
|
顶
()
Symphonieh
请问可以提供下这个视频资源吗
2021年01月06日 15:53:29
回复
|
顶
()
Symphonieh
写的好细致呀,要是可以下载就好了
2021年01月06日 15:52:31
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
今天晚上在家没事,给老冰箱做了个LED照明灯
去年夏天,家里用了20多年的老冰箱(老人家买的,买了新冰箱后不够用,所以一直用着)坏了照明灯泡,用起来很不方便。当时把灯泡拿到电子市场去配,竟然找不到这种灯头的,只有作罢。今天晚上在家没事,就翻出几个LED灯和那个坏灯泡,想用电容降压的方法点亮LED。我把电路贴出来,大家来评一评有没有什么问题电路如下:[[i] 本帖最后由 zhdphao 于 2011-5-26 19:45 编辑 [/i]]
zhdphao
模拟电子
求助Advanced Design System 2015.01入门教程
Advanced Design System 2015.01教程
Ethan(伊桑)
PCB设计
年终总结---我的2016
光影似箭,时间一晃而过,每年这个时候,公司都在做年终总结,刚做完公司年终,接着来做EEworld的年终总结。从如下几点在总结一下我的2016工作上,今年做了四个项目,能力得到了很大的提高,技术水平得到非常大的提高,虽然有很大不足,但是总体还是不错,有努力,拼搏,也经常加班,需要带领团队将项目做好。生活上,我曾在今年年初做了一个未来十年环游大中华区的目标,从今年1.1号开始,也去过不少地方,算是比较
wuyh123
聊聊、笑笑、闹闹
想要学习UC/OS II操作系统的网友看过来,这里有你需要的好资料!
[align=left][size=3]uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。为了提供最好的移植性能,uC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发,并且已经移植到近40多种处理
okhxyyo
实时操作系统RTOS
那个用单片机编写《小草》程序的人在吗
可不可以吧《小草》的单片机程序发给我啊? [email]234901369@qq.com[/email]
fennairenwei
51单片机
电流保护工作原理
现在的电路越来越追求可靠性、安全性,很多电路都设置过压过流检测电路,从而对电路进行保护,对于电路过流保护一般控制方法关断式或者限流式。过流电路一般是用熔断丝限流保护或者采取采样电阻获取电路信号,当电路过大后级电路关断或者把电流限制在一个特定值,当电流正常时候电路正常工作。 当线路发生短路时,重要特征之一是线路中的电流急剧增大,这就需要设置相应的当电流流过某一预定值时,反应于电流升高而动作的保护装
灞波儿奔
模拟与混合信号
推荐内容
热门视频
更多
马斯克再次改写历史,Space X“重型猎鹰”运载火箭首飞成功,将跑车送上天
设计指南-为什么我们需要斩波放大器
瑞萨开发者大会
直播回放: 基于TI最新低功耗60GHz毫米波雷达传感器的应用
jQuery应用视频
传感器原理及应用(同济大学)
TI MSP430研讨会2014
采用小型封装的隔离型 RS485 收发器和电源
信息安全概论(密码学)
自动控制理论
开源项目推荐
更多
[DCDC]SY7304核心,4A升压可调模块
LT3091HDE LDO 稳压器在并联器件中的典型应用
符合ST75MM METERS AND MORE标准的电力线通信演示套件
LT6656ACS6-3.3 的典型应用,用于基本连接的 3.3V 电压基准
LTC3622HMSE-2 5V/3.3V Vout、突发模式操作、同相开关同步降压稳压器的典型应用电路
具有 ON/OFF 功能的 NCP3064 1.5A 降压型开关稳压器的典型降压应用
【训练营】基于RGB灯的情景智能Wifi模组933312A
WT12 开发套件设计资料
用于 LED 照明的 2-LED 高亮度 LED 驱动器
LT3091IDE 线性稳压器的典型应用,使用较低值的 RSET 以实现较高的输出电压
热门文章
更多
51单片机-实践操作
STM8S自学笔记-004 时钟:HSI、HSE与LSI
锐意进取 ELEXCON2021 看国民技术产品与应用创新
动力升级:新一代ANCA EDG,树立PCD 制造的新标杆
高通/Google联手为雷诺集团电动车开发全新座舱产品
ATmega168 SRAM数据存储器
基于模型的设计有助于促进BMS嵌入式软件开发
汽车电器基本电路以及读图方法
能出汗会呼吸的户外行走机器人面世,有助研究人类对强热浪的反应
电路图
开关电源PCB排版的要点总结,值得收藏!
各种保护电路的结构和工作原理图h
土壤湿度检测显示电路
变压器式交流接触器直流运行电路b
小型直流电动机不可逆调速电路之二
单路双通道电源遥控开关发射器电路
优质音频功放电路
AN7178功率放大器电路图
PWM信号产生电路图
6位阴极荧光三极管显示电路
差分放大和增益放大电路图
频率电话锁电路
XQ-1型心电图机电路
方太FYB-T2P,FYB-L2P型冰热饮水机电源电路图
AD574应用于8031系统
三路同步输出开关稳压电源
光源驱动电路
镍镉电池快充电器电路
带HART 接口的智能变送器电路
节水控制电路
性能优异的双声道重低音电路
无线遥控车发射接收电路
555简易转速表电路
彩电遥控器42
共基极变压器反馈振荡电路
涓充方式的简单示意图
微波自动灯I
875p电脑主板电路图_038
电脑主板电路图 430TX_21
可能感兴趣器件
GRM32ER61C226KE20
RWR80S30R1FRB12
SNMPK047008J3GJS00
844625BYILFT
ARCC-0405-102K
LSHM-150-01-F-RH-A-S-TR
301-91-156-41-560000
1200JGF1508F3EA
MQMSV501A
CR1206F3K32F
BZG01-C20
ABMM3-9.999MHZ-8-R80-B-3
BR7101063
U635H256CDC35
CRCW120639R0KKECTR
VJ0603Y102JXJMT
SB35M1500A2F8184
10082201-806A03LF
CPF2512D20RC
VJ0805Y152MLBAC68
RNX03828M0DHEB
VHP20287R600BB
P-1005K5233AST1
QESM49H32330LN501040.000MHZ
V1-GV4A-10M-PVC
DTS24Z25-07BC
RC05L2054MCG
24IML10-12-12-3Z
77311-S05R29LF
Y201512R9000A9R
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论