扰动量的观测-自动控制理论清华大学-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

猜您喜欢

推荐帖子

普通示波器及数字示波器基础知识: 普通示波器及数字示波器基础知识; simonprince 模拟电子

ADC模数转换器有效位计算: dontium 模拟与混合信号

用verilog写两个数差的绝对值: 请教一下：现在要用verilog写两个数差的绝对值，比如AD（i，j）=|pl（i，j）—pr（i，j）|，其中0=i，j=6，请问要怎么写啊？谢谢; yuechenping FPGA/CPLD

求嵌入式weince教程: 求嵌入式weince教程; cdqd 嵌入式系统

wince 6 下如何调用代码使能wlan 和禁用wlan: wince 6。0下，可以修改注册表，[HKEY_LOCAL_MACHINE\Comm\NdisPower]"SDIO86881"=dword:00000004重启如何调用代码，可以达到禁用目的；如果使能只要去除"SDIO86881"=dword:00000004 就可。如何使用代码实现呢？ C#下这么控制呢？; qctang2008 嵌入式系统

下午我要去一家公司看zigbee的产品，我该关注哪些细节？: 下午我要去一家公司看zigbee的产品，我该关注哪些细节？问哪些问题？怕到了那儿就光听对方一顿忽悠了。呼救啊~~~~; zhangweixing68 无线连接

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 扰动量的观测

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂