• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 带观测器的抗外扰控制
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    ADuCM360的中断问题,
    ADuCM360进入中断后,手册中也没有说明怎么清除再次中断。我以为进入中断后就动清除,在调试时发现,程序中进入中断后不会退出中断,一直就在中断里转圈圈。怎么才能使它不再执行本次中断呢?
    dontium ADI 工业技术
    不用BOOTLOADER如何启动Wince系统?
    通常我们加载wince系统,总是编译好eboot然后下载到flash里面,根据菜单提示下载NK。而实际的产品中,可以不用BOOTLOADER,那它是怎么实现系统加载的?还有个问题,就是OAL的代码也可以完成所有的bootloader的功能,为什么一定要写个bootloader?我直接把NK下载到0x00的位置不久可以从OAL的START.S启动系统了么?最后一个问题:如何编译修改验证OAL层的代码
    xioajinglchy 嵌入式系统
    西门子s7200编程问题
    [size=3]为什么M1.0变为1时不能点亮q0.2,而当M1.1变为1时,Q0.2点亮[/size]
    eeleader 工业自动化与控制
    用C51做一个计时器
    给我下面这段程序加一个暂停和清零功能呗//主程序#includesbit ksec=P3^0;sbit kmin=P3^1;sbit khour=P3^2;unsigned char secshi=0,secge=0,minshi=0,minge=0,hourshi=0,hourge=0;unsigned int num=0,sec=0,min=0,hour=0;unsigned char cod
    jianghan 51单片机
    DAC8552芯片引脚问题?
    [font=Tahoma,]SPI(SYNC,MOSI,MISO,SCK)有这4根线,在网上查了很多资料,一般用SPI的[/font][font=Tahoma,][url=http://bbs.elecfans.com/zhuti_chip_1.html]芯片[/url][/font][font=Tahoma,]都正好有这4根线,即对操作的芯片即可以读也可以写。但最近在对DAC8552芯片操作时,
    猎狐梦痕 模拟与混合信号
    关于5509gpio的小问题,谢谢大家
    1.比如手册上gpio的iodir地址是0x3400,iodata的地址是0x3401,现在如果我需要对gpio6输出一个1,假设已经设置好gpio6为输出状态,是不是直接用 define IODATA 0x3401 ,然后*IODATA = 0x40,就可以了? 对GPIO管脚的控制和IO空间有没有什么关系,要用IO空间的指针来做么?
    ganweixu DSP 与 ARM 处理器

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved