带观测器的抗外扰控制

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
带观测器的抗外扰控制
登录

时长：11分53秒
日期：2020/02/02
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

推荐视频

猜您喜欢

推荐帖子

办公室内如何利用核能取暖: [i=s] 本帖最后由 Bingqi23 于 2015-11-26 22:55 编辑 [/i]今天在会议室培训。大冬天的嗷嗷冷，加上空调也翘课了，冻得手连码都打不上了:Sad:。得一高人指点，利用“核能”进行暖手。刹那间，感觉花儿都绽放开了{:1_86:}好了，不卖关子了。书归正传，其实呢，方法很简单。就是写段程序，加速CPU运转，加大产热量。然后就:loveliness:电脑里没有安装PC端的编; Bingqi23 聊聊、笑笑、闹闹

开发板申请: 希望版主给小弟一个机会谢谢; 魔尊123 ARM技术

【晒板】CC3200-LAUNCHXL 顺利收到: 下单时选的普通件，运输和处理费 $6.99 , 四天就到了，海关也没耽搁时间。; szqt 无线连接

DSP编程技巧之24--C/C++与汇编语言的交互: [backcolor=white][size=3][color=#000000]在C/C++与汇编语言混合编程的情况下，一般我们都会选择C/C++来实现所期待的大部分功能，对于少数和硬件关联度高(例如操作某些CPU寄存器)以及对运算的实时性要求高(例如高速、多点的FFT)的功能才使用汇编来实现，这就使得大多数情况下，C/C++与汇编的交互都是从C/C++代码调用汇编代码中的函数与变量，所以在此我们; Jacktang DSP 与 ARM 处理器

方向: 之前对电子感兴趣，但是总是找不到学习的方向，总感觉在原地，学习没什么效果，现在终于有了一些学习的方向；; smltoday 求职招聘

不能下载: 用USB转232不能下载; wjl8384 单片机

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 带观测器的抗外扰控制

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 清华大学 / 带观测器的抗外扰控制

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 带观测器的抗外扰控制