• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 卷积定义、定理及性质
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    短信猫发送长短信遇到的问题
    用短信猫发送单条短信的话没有问题。。每条发送在5s左右,但是如果是长短信的话(两条或更多),第一条发送时间是5s,但第二条就会用30s左右。达人们帮帮小弟吧。刚开始弄这个,郁闷死了。
    流浪天子 嵌入式系统
    一种轨至轨输入的低压低功耗运放的设计
    作者:贾政亚 张丽燕 黄云川本文采用0.35mm的CMOS标准工艺,设计了一种轨至轨输入,静态功耗150mW,相位增益86dB,单位增益带宽2.3MHz的低压低功耗运算放大器。该运放在共模输入电平下有着几乎恒定的跨导,使频率补偿更容易实现,可应用于VLSI库单元及其相关技术领域。关键词:低功耗 ;轨至轨;恒定跨导 引言   电源电压逐步下降,晶体管的阈值电压并没有减小,但是运放的共模输入范围越来越
    fighting 模拟电子
    DM642开发板可以通过网口跟相机通信吗?
    一个Xenics工业级红外相机,想通过网口跟DM642开发板通信,有人做过这方面可以看看
    羊羊任阳阳 DSP 与 ARM 处理器
    CC2540蓝牙4.0协议栈里增加特征值详细步骤解析
    基于蓝牙协议栈1.3.2第一往属性表里增加特征值主要有如下几个步骤:- 1 在simpleGATTprofile.h文件增加特征值的宏定义- 2在simpleGATTprofile.c文件增加属性权限的定义,以及UUID的封装,并将特征值加到属性表simpleProfileAttrTbl里- 3对simpleGATTprofile.c文件四个函数的修改- 4 在simpleBLEPeriphera
    Jacktang 无线连接
    if能这样用吗 如不能要怎么用
    if(a[0]+a[1]==0x1a9)if(a[0]*a[1]==0xa956)if(a[0]==0xff)if(a[1]==0xaa){p10=0;}
    比目鱼 嵌入式系统
    sp3481 sp3485 +3.3双半工RS-485收发器
    sp3481 sp3485 +3.3双半工RS-485收发器介绍了SP3481 SP3485芯片的两个运用集中介绍了 双半工RS-485的收发装置
    rain 模拟电子

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved