• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 能控性与能观测性的定义(一):能控性与能观性
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    GPIO问题
    请教一下。我将GPIO设置成如下:GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);外加上
    nanjingzhangjun stm32/stm8
    急求一个无接触会员卡系统
    我的 qq 572264166msn fity@hotmail.co.jp
    taowosuotu 嵌入式系统
    大家有没有比较好的滤波器设计软件?推荐一个
    [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:46 编辑 [/i]大家有什么比较好的滤波器设计软件,推荐一个吧,最好有教程的,谢谢啦
    lucky1992144 电子竞赛
    为什么时钟都用32.768K的晶振
    [i=s] 本帖最后由 fish001 于 2019-9-19 21:50 编辑 [/i]电子行业里,晶振这一行最常听到客户和供应商们说的晶振频率就是32.768KHZ、77.503KHZ、60.003KHZ、40.003KHZ和MHZ的12MHZ、14MHZ、16MHZ、24MHZ等等。本文主要详解为什么时钟都用32.768K的晶振以及常用的32.768K晶振有哪些,具体的跟随小编一起来看一下。
    fish001 微控制器 MCU
    难道STM32F207的内部FLASH不如外接的SPI flash读写速度快?!
    我进行了如下实验,二者是都能正常读写出数据的,操作都是先擦除再写入数据,我对内部flash是按着16K擦除的,对外部flash是按照64k擦除的,结果:内部FLASH读写的时候机器明显很卡,把功能移到外部SPI接口的FLASH之后发现程序就不卡了,难道说外部的FLASH比内部的还快,不太可能吧,这个有没有个参考值或者参数什么的? 难道ST的东西真的这么挫吗?
    liyang121316 stm32/stm8
    对你有重大帮助的250招生活常识!
    1、不用水,毛绒玩具巧清洁方法:将半碗大粒盐(即粗盐,超市有售,2元一袋)和脏了的毛绒玩具一起放入一个塑料袋,系口,用力摇晃几十下即可。取出时盐已因吸附了污垢而变成灰黑色。优点:避免了因水洗造成玩具毛绒打结。同时盐还有消毒效果。快捷省时。原理:利用了食盐即氯化钠的正负离子对污垢的吸附作用。举一反三:也可用此方法来清洁棉服的毛绒领子和车内的毛绒靠垫之类的小东西。2、蛋清蛋黄巧分离方法:把鸡蛋打进碗里
    lixiaohai8211 聊聊、笑笑、闹闹

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved