datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 清华大学 / 状态空间中系统的镇定问题

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 状态空间中系统的镇定问题
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    djyos的版本划分与版权政策
    DJYOS的版本划分，以人为本，根据应用程序开发团队的组织方式分类。 ----小团队（SI）版本，要求团队一起工作，所有代码连同操作系统编译成单个可执行文件。 --------Tiny版本，是SI版本的简化分支，适用于资源极度匮乏的单片机 ----大团队协作版本（DLSP），单进程，应用程序各模块可动态加载，开发团队可以分散配置。——截至2012.6，此版本尚未发布 ----通用移动计算版本（MP
    djyos 实时操作系统RTOS
    Hercules DIY 十二：总结一下
    我做的这个也很长时间了，最近又加了LED显示。从开始到现在，我有以下总结：第一画原理图时一定要考虑再三才行，这次我的电源部分有一个没有接地，在CPU部分参考电压正负极颠倒。第二画PCB时一定要模拟地同数字地分开。第三电压一定要尽量匹配，这次从比较器下来的是4V多，我为了降到3.3连续并了两个二极管降压。第四 HALOCGENv那个软件很重要，基本上干么都得用上它。在编程时可以改变它。但一些全局变是
    ddllxxrr 微控制器 MCU
    梦幻五环如何发光
    [i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:01 编辑 [/i]焰火渐渐熄灭，却在地上聚集出了一个[b]奥运五环[/b]的标志。这个标志像是吸引了附近的火星，越来越亮，后来更是缓缓升上了半空——奥运开幕式上的这段表演几乎只能用“梦幻”来形容。像网友们评价的那样，这是一个富有冲击力和想象力的表演项目。那么，这个“梦幻五环”是如何发光的呢？在表现开幕式整体设计的
    laozhu 消费电子
    关于PIC的疑惑和想法
    [i=s] 本帖最后由 wangfuchong 于 2014-2-16 12:11 编辑 [/i][color=#0000ff]看到这个帖子：[url=https://bbs.eeworld.com.cn/thread-429634-1-1.html]https://bbs.eeworld.com.cn/thread-429634-1-1.html[/url]好像最近也有很多议论算是和PIC有过一
    wangfuchong Microchip MCU
    verilog中generate的用法（genvar）
    有没有见过这种用法的wire [1:0] a, b, c; parameter PW = 2;//assign c[1:1] = a ^ b;generategenvar i;for(i=0; i = 1;i = i+1)begin : geniiiiassign c[ i : i ]= ((a ^ ( (b /*+ i[PW-1:0]*/){PW{1'b1}} ) ) == {1'b1, {PW
    eeleader FPGA/CPLD
    每天让你的枕头来叫醒你
    设计师Seung-hee Ryu带来了一款带闹铃的枕头，非常有趣的是，当闹铃震动起来后，必须双手抓住枕头两端的绳子，像拔河一样用力一拉才能关闭闹铃声。看上去像是伸了个懒腰，只不过费了这么一大把力气后，估计你也无法继续睡下去了。
    xyh_521 创意市集

    推荐文章

    什么是PID控制器及其应用 2025年04月15日
    PID控制器，全称比例-积分-微分控制器（Proportional-Integral-Derivative Controller），是工业控制领域中一种极为重要的控制算法。它由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）三个基本部分组成，通过调整这三个部分的参数（Kp、Ki、Kd）来实现对被控对象的精确控制。 PID控制器的原理 PID控制器的核心思想是根据系统当前的状态（...
    PID算法的基本原理介绍 2025年04月15日
    在现代工业自动化和控制系统中，PID控制器因其简单、鲁棒和高效而成为最广泛使用的控制算法之一。PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），这三个参数共同作用于控制器，以实现对系统输出的精确控制。 一、PID控制器的组成 PID控制器由三个基本部分组成：比例项（P）、积分项（I）和微分项（D）。 比例项（P） ：比例...
    如何使用PID进行温度控制 2025年04月15日
    PID（比例-积分-微分）控制器在温度控制系统中扮演着至关重要的角色。以下是使用PID进行温度控制的基本步骤和原理： 一、PID控制原理 PID控制器的核心思想是根据系统当前的状态（即偏差）和过去的状态（即偏差的积分和微分），预测未来的状态，并据此调整控制量，使系统输出能够快速、准确地跟踪设定值。在温度控制系统中，PID控制器通过调整加热或冷却设备的输出，使实际温度快速而稳定...
    PID控制的优缺点分析 PID参数调节的常见方法 2025年04月15日
    PID控制，即比例-积分-微分控制，是一种广泛应用于工业控制系统中的控制算法。它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数的调整来实现对系统输出的精确控制。 PID控制的优点 简单易行 ：PID控制算法结构简单，易于理解和实现，不需要复杂的数学模型。 适应性强 ：PID控制器能够适应多种类型的系统，具有较好的鲁棒性。 调节方便 ：通过调整比例、积分、微分三个参数，可...

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved