• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换(三):系统的时域描述及状态空间表达式(一)
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    MSP430编程器仿真器以及JTAG、SBW、BSL接口的区别
    对于51系统来说,很容易理解编程器和仿真器。通俗的说,仿真器是用来调试仿真的,编程器是用来批量生产时对MCU进行烧写目标代码的。对于MSP430来说,无论仿真还是烧写程序一般可以通过:JTAG、SBW、BSL接口进行。JTAG、SBW接口可以用于仿真接口,BSL接口不能用于仿真。而编程器则三种接口都支持。所以并不能说JTAG只支持仿真不支持编程,这是概念错误,JTAG仅仅是一种接口协议而已。下面简
    fish001 微控制器 MCU
    请大神帮忙分析一下
    这是一个模数的采样电路,就是不知道怎么的工作原理,恳请大神指教。Input是采样的输入,Output是送到AD转换器里面的
    windirection 模拟与混合信号
    不可多得51单片机入门教材
    在网上找了N年才找到不可多得51单片机入门教材。如果你是高手就没有必要看了。如果你是入门级的嘿嘿。。。
    hxzkyd 51单片机
    113586004 已开通了《智能家居系统》讨论群
    希望参加《智能家居系统》的网友添加113586004群,在群内讨论问题。[[i] 本帖最后由 zhaojun_xf 于 2010-7-31 10:28 编辑 [/i]]
    zhaojun_xf DIY/开源硬件专区
    关于28377D烧制FLASH问题
    这是我对它烧制的配置,在调试模式下编译没有错,但是在编译模式下编译就会出错。不知是哪里的错下面这是CMD文件错误所在地
    xinhe 微控制器 MCU
    msp430的有用书籍
    lz新人,需要芯币,第四个麻烦捧捧场吧{:1_85:}之后我编的一些程序会与大家分享的
    mixwell 微控制器 MCU

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved