高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一）

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一）
登录

时长：11分17秒
日期：2020/02/02
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

推荐视频

猜您喜欢

推荐帖子

两段代码，上一段显示为0，，下一段显示为8.。: #include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit duan=P2^6; //申明U1锁存器的锁存端sbit wei=P2^7; //申U2锁存器的锁存端void main(){wei=1; //打开 U2锁存端P0=0XFE;//送入位选信号wei=0; //关闭U2锁存端duan=1; //打开U1锁存端P0=0x3; 大赛嵌入式系统

modelsim se添加altera库还是不工作: 问题是这样的，在modelsim se中添加了altera的库，可以看到了。但是在在quartus中调用modelsim se进行仿真时，仍然默认的是work这个库，仍然会编译一大堆的altera的东西，我自己添加的altera的库没有起到作用。请问大侠们，该怎么设置可以在调用modelsim时不用再编译altera的库？这个work库我可以自己修改为新建的altera库么？不然，总是报一个错：F; gddxz FPGA/CPLD

【为C2000做贡献】ucos在2812上的移植: ucos在2812上的移植，大家也跑跑系统; vvv9876 微控制器 MCU

传感器参数: 各位高人：我现在选用了一个直线位移传感器PY2系列的它上面写的参数是无限分辨率位移速度是10m/s如果我希望测量的位移精度达到0.1mm怎样从这两个参数中，判断是否满足要求呢？谢谢！; ltfss 嵌入式系统

一文掌握 GaN 器件的直接驱动配置！: [i=s] 本帖最后由 alan000345 于 2020-8-11 23:53 编辑 [/i]简介在设计开关模式电源时，主要品质因数（FOM）包括成本、尺寸和效率。[1]这三个FOM是耦合型，需要考虑诸多因素。例如，增加开关频率可减小磁性元件的尺寸和成本，但会增加磁性元件的损耗和功率器件中的开关损耗。由于GaN的寄生电容低且没有二极管反向恢复，因此与MOSFET和IGBT相比，GaN HEMT具; alan000345 微控制器 MCU

ADXL345三轴加速度模块检测摔倒: 觉得用这个模块来检测摔倒很好用，网上有资料不过没程序，自己看了两天的手册，明白了点，都是可以用中断源寄存器来检测。。问题是现在都检测不到中断; RCSN stm32/stm8

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一）

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 清华大学 / 高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一）

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论清华大学 / 高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一）