基本环节的频率特性-自动控制理论清华大学-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

显示全部 ↓

用户评论

: ssjlwh; 好好学习; 2023年02月11日 10:05:02回复|顶()

: Symphonieh; 请问可以提供下这个视频资源吗; 2021年01月06日 15:53:29回复|顶()

: Symphonieh; 写的好细致呀，要是可以下载就好了; 2021年01月06日 15:52:31回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

正反随便插！USB 3.1接口长这样: [i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 19:50 编辑 [/i]USB3.1采用全新的接口设计，传输带宽从USB 3.0 5Gbps翻番到了10Gbps，供电电流从1.5A大幅增加到了3-5A。其中USB 3.1 Type-C是全新设计的接口样式，上下两端是完全一样的，类似苹果的Lightning闪电接口。看来今后插入USB设备的时候，再也不用摸索方向了; qwqwqw2088 移动便携