• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 实现问题、最小实现(一):单变量系统的能控实现、能观实现
  • 登录
课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    STM32F107VC怎么和电脑进行串口通信
    刚接触STM32,用的是下面这块板子。代码烧进去了,但是不知道怎么和电脑进行串口通信。MiniUSB插上没有显示串口号,不知道跳线帽怎么接,板子是别人转给我的,资料也不全。不知道有谁在用,指点一下啊:congratulate:
    xingkongcp stm32/stm8
    TMS320C6747晶振问题
    TMS320C6747的手册上给了晶振的例图,标明的是External 1.2V Clock Resource,是指这个只能用1.2V的有源晶振吗?1.8V或者3.3V的可以吗?eeworldpostqq
    Chris DSP 与 ARM 处理器
    单片机温度控制装置的设计与应用.pdf
    单片机温度控制装置的设计与应用.pdf
    forsharing 单片机
    求AC‘97 Ver2.3的Spec
    如题,谁有能发给我一份儿吗?只作为学习用!感谢!
    tanxunlishi 编程基础
    单片机控制交流接触器干扰问题
    通过595控制继电器,继电器接接触器,接触器加了阻容保护,接触器接通影响旁边的继电器,怎么解决,也试过光电耦合也不行。。怀疑是电源干扰,开接触器的时候,但是单片机不被干扰。
    qiuli1129 综合技术交流
    示波器探头补偿原理-讲解示波器探头做补偿校准的根本原因
    分享下示波器探头需要做补偿校准的根本原因,希望可以让大家懂的彻底、明白。这一切,要从了解探头的补偿原理开始:示波器输入电阻示波器探头无法将电路信号送入示波器,咋一想,似乎直接连起来就能用了吧。但是我们使用万用表测量示波器探头两端的电阻,居然有将近9M欧姆这么多,如下图所示:万用表测量探头X10档两端电阻而我们来看示波器,细心的朋友们会发现在示波器的BNC输入接口旁边一般都标记有1MΩ的
    analys 综合技术交流

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved